时间：2010/4/10
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自动控制理论教程(26-27-28)
视频介绍 时间：2010/4/10
第六章 自动控制系统的设计
6.1 控制系统设计的基本思路
6.2 串联校正装置的结构与特性
6.2.1 超前校正
6.2.2 滞后校正
6.2.3 滞后一超前校正
6.3 基于频率法的串联校正设计
6.3.1 超前校正
6.3.2 滞后校正
6.3.3滞后一超前校正
6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计
6.4 基于根轨迹的串联校正设计
6.4.1 超前校正
6.4.2 滞后校正
6.4.3 滞后.超前校正
6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计
6.5 PID校正
6.5.1 PID控制器工作原理
6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式
6.6 控制器的极点配置方法
【展开详细】
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