时间：2010/3/26
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自动控制理论教程(17-18-19)
视频介绍 时间：2010/3/26
对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。
2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。
此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。
5.3.3 典型环爷的伯德图
5.3.2 开环系统的伯德图
5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统
5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系
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