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第八篇：自动化仪表的选用安装调试与维护技术[课件]: 第八篇自动化仪表的选用安装调试与维护技术第一章生产过程自动化工程基础知识第二章 自动控制仪表第三章自动化仪表及类置设计基础第四章工业自动化仪表的选用第五章联锁系统故障处理电气仪表工程安装调试与维护技术实用手册.主编:安思群!

2010/4/16
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自动控制理论教程(26-27-28): 第六章 自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/10
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自动控制理论教程(29-30): 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/6
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自动控制理论教程(23-24-25): 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系小结习题

2010/4/3
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自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

2010/3/29
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基于网络环境的智能控制[课件]: 作者：周祖德出版社：国防工业出版社本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。第1章控制技术与系统的发展过程 1．1 基于数字逻辑的硬件控制 1．1．1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1．1．2 计算机硬件控制系统 1．1．3 计算机控制系统分类 1．2 基于智能的计算机控制系统 1．2．1 基于单板机(TP-801)、单片机(MGS-51)的微型计算机控制系统 1．2．2 基于工控机的计算机控制系统 1．2．3 从一般计算机自动控制到智能控制 1．3 基于网络的智能控制技术与系统 1．3．1 基于局域网的现场总线控制系统 1．3．2 基于Internet的计算机控制系统 1．3．3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1．4 智能控制发展的历史进程及特点 1．5 智能控制的主要研究内容本章小结

2010/3/29
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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/26
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自动控制理论教程(15-16): 极坐标图:极坐标图将序列显示为一组位于 360 度圆上、按类别分组的点。值通过由自圆心测量的点的长度来表示。点离圆心的距离越远，其值越大。类别标签显示在图表的周边上。 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/25
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自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

2010/3/23
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自动控制理论教程(11-12): 绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的，但是如果采用下面介绍的作图规则，就能较方便画出根轨迹．当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则，并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴闭环特征方程为实系数代数方程。故，当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。

2010/3/22
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