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根轨迹法-吉大自动控制原理34讲(27)
根轨迹法-吉大自动控制原理34讲(27)
1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。这一方法不直接求解特征方程，用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。这种方法叫根轨迹法。根轨迹法具有直观的特点，利用系统的根轨迹可以分析结构和参数已知的闭环系统的稳定性和瞬态响应特性，还可分析参数变化对系统性能的影响。在设计线性控制系统时，可以根据对系统性能指标的要求确定可调整参数以及系统开环零极点的位置，即根轨迹法可以用于系统的分析与综合。
  1. 2009/11/9
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广义根轨迹-自动控制原理[课件]
广义根轨迹-自动控制原理[课件]
在实际工程系统的分析、设计过程中，有时需要分析正反馈条件下或除系统的根轨迹增益 以外的其它参量（例如时间常数、测速机反馈系数等）变化对系统性能的影响。这种情形下绘制的根轨迹（包括参数根轨迹和零度根轨迹），称为广义根轨迹。
  1. 2009/11/9
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根轨迹法-自动控制原理[课件]
根轨迹法-自动控制原理[课件]
根轨迹法是一种图解方法，它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在S平面上的分布，因此，用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。本章主要介绍根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本规则和用根轨迹法分析自动控制系统的根轨迹的方法。
  1. 2009/11/9
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Matlab在离散系统中的应用-吉大自动控制原理34讲(26)
Matlab在离散系统中的应用-吉大自动控制原理34讲(26)
MATLAB作为一套高性能的数值计算和可视化数学软件，已经广泛地应用于自动控制、数值和符号计算、工程与科学绘图、数字图像处理、数字信号处理、通信系统设计与仿真以及财务与金融工程等各个领域。
  1. 2009/11/7
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非最小相位系统的根轨迹-吉大自动控制原理34讲(32)
非最小相位系统的根轨迹-吉大自动控制原理34讲(32)
非最小相位系统的定义 : 非最小相位系统——是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。 最小相位系统—— 所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。 非最小相位系统一词源于对系统频率特性的描述，即在正弦信号的作用下，具有相同幅频特性的系统（或环节），最小相位系统的相位移最小，而非最小相位系统的相位移大于最小相位系统的相位移。 非最小相位系统根轨迹的绘制方法同最小相位系统完全相同。
  1. 2009/11/6
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面向结构图的数字仿真法_计算机仿真技术
面向结构图的数字仿真法_计算机仿真技术
计算机仿真技术何军红老师课堂视频!解控制系统的结构及其拓扑描述，计算机控制系统的数字仿真。 2）熟悉和掌握面向系统结构图的数字仿真，环节的离散化与非线性系统的数字仿真。计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。 根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想,探讨了仿真过程中典型环节的规范化、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题;并列出了应用实例,总结了相关特点及...
  1. 2009/10/21
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连续系统的结构图仿真程序_计算机仿真技术
连续系统的结构图仿真程序_计算机仿真技术
计算机仿真技术吴旭光老师课堂视频.本课程是机械电子专业选修课。本课程的主要任务是系统地阐述控制系统分析和设计中的有关概念、原理和方法，涉及计算机原理、数值分析、自动控制理论以及控制系统设计等诸多方面的内容。培养学生掌握控制系统计算机仿真的方法、技术，培养学生初步的控制系统设计能力；
  1. 2009/10/21
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离散控制系统分析-吉大自动控制原理34讲(25)
离散控制系统分析-吉大自动控制原理34讲(25)
线性离散控制系统的稳定性分析:线性离散控制系统稳定的充分必要条件是：线性离散闭环控制系统特征方程根的模小于1，则线性离散控制系统是稳定的。 离散控制系统的瞬态响应 :闭环零极点与瞬态响应的关系,闭环极点对系统瞬态响应的影响.离散控制系统的稳态误差!
  1. 2009/10/21
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Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换-吉大自动控制原理34讲(23)
Z变换和反变换!离散控制系统的线性差分方程。z变换在离散系统中的作用，与拉氏变换在连续系统中的作用非常相似。
  1. 2009/10/20
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脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
脉冲传递函数-吉大自动控制原理34讲(24)
分析线性离散系统时，脉冲传递函数也是一个很重要的概念，线性离散系统的动态特性由脉冲传递函数来描述!传递函数:在线性连续系统中，当初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。 脉冲传递函数:在线性离散系统中，当初始值为零时，系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.脉冲传递函数的公式 1）单位脉冲响应g(t)：输入信号为单位脉冲信号(t)。g(t)是连续传递函数G(s)的拉氏反变换。2）当输入信号为延时的单位脉冲信号(t-nT)时，其输出信号为延时的单位脉冲响应g(t-nT)。 3）若输入信号为脉冲序列时，根据线性系统的叠加原理其输出信号为一系列脉冲响应之和。
  1. 2009/10/20
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