时间：2010/3/17
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自动控制理论教程(5-6)
视频介绍 时间：2010/3/17
第三章 控制系统的时域分析法
3.1 线性系统的稳定性
3.1.1 稳定性的基本概念
3.1.2 线性系统的稳定性
3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件
3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据
3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法
3.3 控制系统的静态误差
3.3.1 典型输入信号
3.3.2 静态误差和误差传递函数
3.3.3 静态误差系数
3.3.4 动态误差
3.4 控制系统的暂态响应性能指标
3.5 一阶系统暂态响应
3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应
3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应
3.5.3 线性定常系统的重要特性
3.6 二阶系统的暂态响应
3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应
3.6.2 二阶系统的暂态响应指标
3.6.3 二阶系统的脉冲响应
3.7 高阶系统的暂态响应
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