时间：2010/3/12
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评分：10 分
自动控制理论教程(1-2)
视频介绍 时间：2010/3/12
第一章概论;第二章 控制系统的数学模型.第一章概论
1.1 控制理论发展综述
1.2 自动控制系统的结构
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 反馈控制系统的组成和术语
1.4 自动控制系统分类
1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统
1.4.2 恒值控制系统和随动系统
1.4.3 连续控制系统和离散控制系统
1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务
1.5.1 对控制系统性能的要求
第二章 控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换
2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理
2.1.2 几种典型函数的拉氏变换
2.1.3 拉普拉斯变换的性质
2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换
2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程
2.2 系统输入一输出的传递函数描述
2.3 典型环节传递函数的数学模型
2.3.1 比例环节
2.3.2 一阶环节
2.3.3 积分和微分环节
2.3.4 二阶环节
2.3.5 时滞环节
2.4 用方块图表示的模型
2.5 信号流程图与梅逊公式
2.6 状态空间模型简介
2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程
2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述
2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图
2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系
2.7 数学模型的MATLAB描述
2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示
2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示
2.7.3 控制系统的建模
2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法
讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。
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最新评论
| 用户名：bbxddu 评论时间：2011年11月3日 |
| 非常感谢老师们，让我们享受到如此优质的资源，让我们再课余时间更好提高自己！ |
| 用户名：chengfei2013 评论时间：2012年8月26日 |
| 很好很强大，灰常感谢！老师，有非线性控制系统分析的课程吗？ |
| 用户名：hhzzhh0502 评论时间：2013年1月24日 |
| 非常好，好好学习 |
| 用户名：xiaoandqingwa 评论时间：2010年7月15日 |
| 怎样下载啊 |
| 用户名：lijian_4077 评论时间：2010年3月13日 |
| 我 很喜欢 将的不错 |
| 用户名：rodytian 评论时间：2010年3月20日 |
| 很好视频, 基础普及知识 |
| 用户名：hellodhh 评论时间：2010年3月26日 |
| 不错,怎么下载呢？ |
| 用户名：ghyfb 评论时间：2010年3月29日 |
| 我想问下怎么才能下载？ |
| 用户名：happyyang88 评论时间：2010年4月13日 |
| 很好，很强大 |
| 用户名：霹雳 评论时间：2010年4月21日 |
| 感觉很好，很有助于学习，太棒了谢谢了！ |
| 用户名：lijian_4077 评论时间：2010年3月13日 |
| 在此发表您对该视频的观后感言!有机会得10个工控MP! |
| 用户名：renbuguai 评论时间：2010年3月21日 |
| 非常好，太棒了谢谢了！ |
| 用户名：smzh001 评论时间：2010年3月23日 |
| 感觉很好，很有助于学习。 |
| 用户名：nwdou 评论时间：2010年3月15日 |
| 讲解得很好很细，容易理解透 |
| 用户名：myworld_mydream 评论时间：2010年3月21日 |
| 好东西，，，， |
| 用户名：一路欢歌 评论时间：2010年6月9日 |
| 很好。 |
| 用户名：bbxddu 评论时间：2011年11月3日 |
| 非常感谢老师们，让我们享受到如此优质的资源，让我们再课余时间更好提高自己！ |
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