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上传时间:2009/12/8 17:03:00 | 总播放:8624 评论:1 | 视频详情>> |
A No.61负载和伺服电机的转动惯量比2;B No.62位置环增益2改变比率;C No.63速度环增益2改变比率;D No.64速度积分补偿增益2改变比率;E No.65增益切换选择;F No.67增益切换阈值;G No.67增益切换时间常数;H 举例:通过外部信号进行切换。学习更多内容