视频介绍:
人机互动的新范畴
Festo 的 ExoHand(仿生手)是一种可像手套一样配戴的外骨骼。 通过这一仿生系统,不仅手指可以主动活动,还可以增强手指的力度,收集手的所有动作,并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力,拓展人类的行动空间,并确保他们即使年事已高也能独立生活。
从组装到医学治疗
在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持:通过力反馈系统,操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。 这样,操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体,并无需亲自接触便可移动物体。
由于其气动部件的可弯曲性,ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。 在中风病人的康复过程中,它现已被用作主动式仿生手。
强有力的手,敏感的手指
外骨骼(仿生手)从外部为人手提供支持,同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动,使手指张开和握紧。 为此,CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法,实现每个指关节的精确运动。 同时,通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。
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