人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。 通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。 从组装到医学治疗 在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。 这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。 由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。 在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。 强有力的手，敏感的手指 外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。 为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。 同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。