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《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

更多详情见：http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?id=8952

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自动控制理论教程(26-27-28): 第六章自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

自动控制理论教程(29-30): 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

自动控制理论教程(11-12): 绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的，但是如果采用下面介绍的作图规则，就能较方便画出根轨迹．当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则，并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴闭环特征方程为实系数代数方程。故，当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。