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PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台,包含主控器系统和传感器系统两部分。 (一)PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源: 24路I/O输出,这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机,可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机(双极性步进电机); 键盘,3*3键盘; LCD,FSTN 屏,显示像素为128*64; USB Device接口; UART接口,连接无线传输模块(ZIGBEE模块); SPI接口; 接8路模拟量传感器,即8路10位A/D接口; 接8路数字量传感器,即8路I2C接口; 内存:Nor Flash 2MB(可扩展至8M),SDRAM 8MB; (二)其他配件 直流电机驱动电路1块,可接两路直流电机; 直流电机4个; 橡胶车轮4个; 集成灰度阵列传感器2个; 电源一个。
  1. 2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台,包含主控器系统和传感器系统两部分。 (一)PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源: 24路I/O输出,这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机,可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机(双极性步进电机); 键盘,3*3键盘; LCD,FSTN 屏,显示像素为128*64; USB Device接口; UART接口,连接无线传输模块(ZIGBEE模块); SPI接口; 接8路模拟量传感器,即8路10位A/D接口; 接8路数字量传感器,即8路I2C接口; 内存:Nor Flash 2MB(可扩展至8M),SDRAM 8MB; (二)其他配件 直流电机驱动电路1块,可接两路直流电机; 直流电机4个; 橡胶车轮4个; 灰度传感器2个,红外测距传感器3个,电子复眼传感器1个; 灭火风扇套装1个; 电源一个。
  1. 2010/1/25
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管理精英论坛_工控十年自动化经营管理论坛
作为企业的实际运营者,担负着将理念转化为行动,将战略转化为策略的重任。接下来我们请这些企业管理者们和我们分享他们的成功地管理经验。我们也请出这一环节的嘉宾主持从事自动化领域16年,其中在西门子供职14年 西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团 徐一滨先生。gongkong十年管理精英奖:西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团 大型传动部总经理 付强 ABB钢铁及有色金属工业部 北亚及中国区副总裁 傅建鹏 美国邦纳工程国际有限公司 大中国区董事总经理 胡勇 GE 智能平台 大中华区总经理 黄家裕 堡盟电子(上海)有限公司 北亚大区董事总经理 李振宇 Wonderware 中国区总经理 刘少纶 美卡诺元器件(上海)有限公司 总经理 潘建华 艾默生过程控制有限公司 测量部业务总监 钱晓仑 魏德米勒中国 大中华区总裁 宛晨 三菱电机自动化(上海)有限公司 副总经理、经营企划部总监 王坚 中石化-霍尼韦尔(天津)有限公司 总经理 王薇 罗克韦尔自动化(中国)有限公司 大中国区市场和业务发展总监 谢锐新 西门子(中国)有限公司工业业务领域工业自动化集团 传感器与通讯部总经理 张天贵
  1. 2010/1/22
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晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲
晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点: (1)晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹,而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹,前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多,因此系统的响应速度快,动态抗负载扰动的能力强。 (2)由于开关频率高,晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,电流容易连续,同时电机的损耗和发热较小。 (3)对交流电网的影响小,没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”,而且其功率因数高,效率高。 (4)主电路需用的可控功率元件少,线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管,而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外,晶体管的控制也比晶闸管容易。这样,就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前,因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制,因而,它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。
  1. 2010/1/2
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横河电机新型MVAdvanced便携式无纸记录仪
新型MVAdvanced便携式无纸记录仪可以广泛应用于工业现场以及研发实验中,性能更好,使用更便捷。 MVAdvanced具有强大的单独采集数据的能力,而且连接网络轻松简便,可以将测试数据直接传送到PC机。
  1. 2009/12/24
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数控车床操作指南(4)
数控机床的主传动系统 1、主传动变速(主传动链) 现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动,用交流调速电机或直流调速电机驱动,它们能方便地实现无级变速,且传动链短,传动件少,提高了变速的可靠性,其制造精度则要求很高。其主传动主要有以下三种形式:带有二级齿轮变速,带有定比传动,主轴准停装置!
  1. 2009/12/22
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T68型卧式镗床电气控制[课件]
T68镗床的主要结构:T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。T68镗床的主要运动形式:主体运动 主轴和花盘的旋转运动.进给运动 主轴的轴向进给、花盘的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给.工作台的纵向进给.辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动.T68型卧式镗床电力拖动特点:1、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动, 主轴电动机能正反向点动,并有准确的制动。 3、 主轴电动机低速时直接起动,高速时先低速启动, 延时后转为高速运转。 4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 5、各运动部件能实现快速移动。 6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自 动进给设有联锁。
  1. 2009/12/22
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插补和刀补计算原理(7)_机床数控原理及应用第二章
在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法,或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔,称为单位时间间隔(或插补周期)。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算,算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量,边计算,边加工,直至加工终点。基准脉冲插补法!
  1. 2009/12/19
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插补和刀补计算原理(6)_机床数控原理及应用第二章
在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法,或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔,称为单位时间间隔(或插补周期)。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算,算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量,边计算,边加工,直至加工终点。基准脉冲插补法!
  1. 2009/12/19
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西门子大型传动部在船舶制造行业的应用
西门子大型传动部成功的将其专有传动技术应用于大功率交直流调速装置及电机,针对不同行业的特殊需求,大型传动部都能提供可 靠、高效、高性能的技术、传动产品及解决方案。大型传动部产品涵盖直流电机和直流调速器,以及 200kW 以上的交流电机和交流变频器。• 直流电机 • 直流调速器 SIMOREG DC MASTER/SIMOREG K 6RA28/6RA70• 交流电机低压交流电机 — N-compact高压交流电机 — H-compact/A-compact PLUS/A-compact PLUS/H-modyn • 交流变频器系列 低压工程型变频器 SIMOVERT MASTER DRIVES 最新低压变频器 SINAMICS G150/S120/S150 最新中压变频器系列 SINAMICS GM150/SM150/Penfect Harmony 超大功率变频器 SINAMICS GL • 牵引电机 西门子大型传动产品广泛应用于各工业领域:冶金、石化、油气、电 力、水泥、水/水处理、造纸、造船、煤矿、风力发电等等。 西门子始终努力致力于新产品的研制和开发,大型传动部在遍及全 球的 9 个生产基地以相同质量标准同步生产各类传动产品,以满足客户不断增长的需求,并力求以新技术为客户带来更多的经济效益。 我们非常自豪我们可以为全球包括中国市场提供全系列的具有竞争 力的传动产品、解决方案及全面的售前和售后服务。
  1. 2009/12/12
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