PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台,包含主控器系统和传感器系统两部分。
(一)PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源:
24路I/O输出,这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机,可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机(双极性步进电机);
键盘,3*3键盘;
LCD,FSTN 屏,显示像素为128*64;
USB Device接口;
UART接口,连接无线传输模块(ZIGBEE模块);
SPI接口;
接8路模拟量传感器,即8路10位A/D接口;
接8路数字量传感器,即8路I2C接口;
内存:Nor Flash 2MB(可扩展至8M),SDRAM 8MB;
(二)其他配件
直流电机驱动电路1块,可接两路直流电机;
直流电机4个;
橡胶车轮4个;
灰度传感器2个,红外测距传感器3个,电子复眼传感器1个;
灭火风扇套装1个;
电源一个。