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数控技术教程5
第二章 数控机床的结构!2. 数控机床运动坐标的电气控制 数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。 图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI调节器。 速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行,而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险,可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。 速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。
  1. 2007/12/25
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数控技术教程2
第一章 概论 数控机床的基本概念 数控机床的分类与应用 数控机床的发展!(4) 主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。 主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性,其中有些不可丢失或改变的,例如指示电动机规格的参数等,有些是可根据运行状态加以调改的,例如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据,并且与主轴驱动系统的参数作用相同,因此要注意二者取一,切勿冲突。 (5) 进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令,经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动,实现机床坐标轴运动,同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信,通报现时工作状态并接受CNC的控制。 进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的,应该在位置开环的条件下作最佳化调节,既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约,一旦导轨和机械传动链的状态发生变化,就需重调速度环调节器。
  1. 2007/12/25
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三菱电机CNC(数控装置)简介
作为引领全球市场的机电产品综合供应商,三菱电机在中国的FA事业随着中国经济的蓬勃发展蒸蒸日上。从社会基础设施建设领域到半导体制造等高科技产业,从现场控制到远程监控,三菱电机FA技术为创造更快生产效率和更高生产力提供强大的支持。
  1. 2007/12/7
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三菱电机中国区总经理富泽克行接受第一财经
三菱电机自动化一直致力于为客户在工业自动化、电力控制及其他相关业务上提供专业、优质及有效的产品设备和解决方案,我们的产品被广泛应用于机械、冶金、电力、钢铁、食品、饮料、包装、汽车、石化等领域,为社会各方面的生活及生产提供了全面的支持,在国内公司和国外在华企业中享有良好的声誉。
  1. 2007/12/7
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富士电机展出新一代变频器FRENIC MEGA
2007中国国际工业博览会今天在上海新国际博览中心开幕。中共中央政治局委员、上海市委记俞正声出席开幕式并宣布工博会开幕。国务院副总理曾培炎发来贺信。 富士电机(上海)有限公司拥有强大的销售网络,并在国内设立13个办事处,联合富士电机技术服务(深圳)有限公司及设立在上海、北京、成都、沈阳等城市的分支机构,形成完善的销售和服务体系。
  1. 2007/11/20
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富士电机展出新品超声波流量计(第十八届多国仪器仪表展系列)
2007年9月18日,在上海光在会展中心,第十八届多国仪器仪表展览会如约而至,一年一度,历时4天的过程自动化成果集中展示拉开帷幕.本次展会展出面积达2.5万平米,参展厂商来自世界20多个国家和地区,中外展商达550余家
  1. 2007/9/27
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网友活动IAC2007(上海)
2007年6月13日,IAC,TME+SENSOR 2007—第十一届国际工业自动化与控制技术展览会暨第十一届中国国际传感器、测试测量及自动化技术展览会于上海光大会展中心如期拉开帷幕。中国工控网作为中国工业控制及自动化领域权威咨询、资讯传媒和IAC的战略合作伙伴,在展会期间组织了用户俱乐部会员现场参观企业展台活动。6月15日上午,俱乐部会员参观的展台有Panasonic-松下电工.SIEMENS-西门子、MITSUBISHI-三菱电机等厂商,覆盖的自动化产品包括PLC、变频器、运动控制、数控系统、现场仪表、PC-Based、人机界面、传感器等。
  1. 2007/6/21
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IAC2007盛装开幕
IAC2007盛装开幕,有近300家国内外企业报名参加由该学会等单位主办的“第十一届国际工业自动化展览会(IAC2007)”,和同期同场举办的“第十一届中国国际传感器、测试测量展览会(TME + SENSOR 2007)”,展出面积逾20000平米。其中,包括国际知名企业ABB、西门子、三菱电机、英维思、霍尼韦尔、丹纳赫、松下、在内的国际参展商数量占到已报名参展商总数的40%以上。
  1. 2007/6/19
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