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信号处理原理10: 我们常常遇到需要将连续信号变为离散信号的情况，这就需要对信号进行抽样，或称取样或采样。例如，由于数字计算机无法直接处理模拟信号，因此需要在处理之前将模拟信号变成数字信号。这包含两个部分：(1) 信号取值时间离散化，即只保留信号在等间隔时间点处的取值；(2) 信号样值幅度离散化，即只用固定比特位数的整数来表示信号样值。处理后的信号将是数字化了的均匀抽样序列。　　问题是：（1）抽样信号的傅里叶变换是什么样子？它与未经抽样的原信号的傅里叶变换有什么关系？　　　　　　（2）信号的离散化（信号被抽样）是否会引起信息丢失呢？换句话说就是，能否由离散的信号（抽样信号）无失真地恢复出原始连续信号？如果能，离散化是否还需要满足什么条件？对这些问题，本节将予以详细讨论。

2009/11/12
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信号处理原理6: 第二章连续时间傅里叶变换傅里叶级数展开我们已经知道，连续信号可以分解为一组基本信号的加权积分，这组基本信号可以是延时冲激信号；而在本章，则是利用复指数信号作为基本信号，(请在复指数信号处加上超级链接，指向第一章的相应内容处) 这样所得到的表示就是我们即将学习的连续时间信号的傅里叶级数与变换。　　傅里叶级数与变换是在信号分解为正交函数的基础上发展起来的，这方面的问题统称为傅里叶分析。这种分析方法的建立经历了漫长的历史。1807年，法国数学家傅里叶提出"任何"周期信号都可以利用正弦级数来表示。1829年，狄义赫利指出，周期信号只有满足了若干限制条件，才能用傅里叶级数来表示，这就为傅里叶变换和积分建立了理论基础。　　傅里叶级数和变换涉及到众多领域，由于正弦信号在科学和许多工程领域中起着很重要的作用，因而傅里叶级数和变换方法也扩展到许多领域。例如，反映地球气候的周期性变化很自然地会引入正弦信号；交流电源产生的正弦电压和电流；海浪是由不同波长的正弦波的线性组合构成；无线电台和电视台发射的信号都是正弦的。此外，傅里叶分析方法还能用来求解线性系统的响应，其应用范围远远超出以上所列举的例子。　　本章讨论连续信号的傅里叶分析方法。先讨论信号的正交函数分解与傅里叶级数展开，然后引出傅里叶变换，并建立连续信号的频谱概念。通过典型信号频谱及傅里叶变换性质的研究，初步掌握连续信号的傅里叶分析方法。为使理论阐述更全面，本章将周期信号与非周期信号的分析用统一的观点来研究，讨论了周期与非周期信号的傅里叶分析方法。在重点介绍了连续信号的分析之后，本章还讨论了抽样（离散时间）信号的分析方法以及抽样定理。

2009/11/12
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信号处理原理7: 在上一节，我们说到任何周期信号在满足狄义赫利条件下，可以展开为完备正交函数线性组合的无穷级数，如果正交函数集是三角函数集，则此时展成的级数称为傅里叶级数三角形式，如果正交函数集是复指数函数集，则称为傅里叶级数复指数形式。本节将引入信号频谱概念，研究信号的频域分析。　　从物理意义上讲，傅里叶级数展开是周期信号在三角函数集这个完备正交函数集上进行的一种信号的正交函数分解。由于正弦信号和余弦信号都是单一频率信号，因此这种分析方法也可以看成是按频率对信号进行分解的一种方法。(这些概念是我们在本门课程的第一章中学习到的。)而如果从纯数学的意义上讲，傅里叶级数展开是周期函数用三角函数的无穷级数来表示，是数学分析的一种方法(或者说，大家不用学这门课就应知道如何做。)。　　下面我们分别以三角函数和复指数函数来进行傅里叶级数的讨论。

2009/11/12
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单向格式可控整流电路-机电传动控制第17讲: 由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载（如电炉，电热器，电焊机，和白炽灯等）、大电感性负载（如直流电动机的励磁绕组，滑差电动机的电枢线圈等）以及反电动势负载（如直流电动机的电枢反电动势，充电状态下的蓄电池等）。以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。为此，只要改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。

2009/11/12
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单向可控整流电路-机电传动控制第16讲: 由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载（如电炉，电热器，电焊机，和白炽灯等）、大电感性负载（如直流电动机的励磁绕组，滑差电动机的电枢线圈等）以及反电动势负载（如直流电动机的电枢反电动势，充电状态下的蓄电池等）。以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。为此，只要改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。

2009/11/12
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直流他励电动机的制动特性-机电传动控制第8讲: 直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动

2009/11/3
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直流他励电动机的调速特性-机电传动控制第7讲: 他励直流电动机有三种调速方法1 、降低电枢电压调速 ———— 基速以下调速2 、电枢电路串电阻调速——3 、弱磁调速——基速以上调速各种调速成方法特点： 1 、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。 2 、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族过 n 。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。 3 、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。

2009/11/3
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直流他励电动机的启动特性-机电传动控制第6讲: 直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动

2009/11/3
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直流稳压电源－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验任务及步骤观察整流滤波的输出波型. 简单稳压电路的热线. 三端固定式稳压器.

2009/10/29
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直流网络定理－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验直流网络定理验证叠加原理验证等效电机原理

2009/10/29
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