工控视频搜索

Probots灭火机器人灭火的演示视频: PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个；灭火风扇套装1个；电源一个。

2010/1/25
人气(4139)
星级(10)
评论(0)

正弦交流电路基本概念(二): 电工技术与实训教程，主讲：常江。正弦交流电：电压、电流均随时间按正弦函数规律变化.交流电的有效值是根据它的热效应确定的。交流电流i通过电阻R在一个周期内所产生的热量和直流电流I通过同一电阻R在相同时间内所产生的热量相等, 则这个直流电流I的数值叫做交流电流i的有效值, 用大写字母表示, 如I、 U等。

2010/1/20
人气(9777)
星级(10)
评论(2)

简单照明电路的装接与RL串联电路的研究_电工技术与实训: 深圳职业技术学院张迎辉。RL串联电路的R表示电阻,L表示电感线圈.就是说电阻和电感线圈串联的电路的性质.一般来说,电感线圈对交流电有作用:通直流阻交流

2010/1/19
人气(17352)
星级(10)
评论(3)

万用表的原理和使用: 无线电基础知识。主讲金陵职业大学副教授谢东藩。每一次拿起表笔准备测量时，务必再核对一下测量种类及量程选择开关是否拨对位置。（1）在使用万用表之前，应先进行“机械调零”，即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。（2）在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。（3）在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时，更应注意。否则，会使万用表毁坏。如需换挡，应先断开笔，换挡后再去测量。（4）万用表在使用时，必须水平放置，以免造成误差。同时，还要注意到避免外界磁场对万用表的影响。（5）万用表使用完毕，应将转换开关置于交流电压的最大挡。如果长期不使用，还应将万用表内部的电池取出来，以免电池腐蚀表内其它器件。欧姆挡的使用一、选择合适的倍率。在欧姆表测量电阻时，应选适当的倍率，使指针指示在中值附近。最好不使用刻度左边三分之一的部分，这部分刻度密集很差。二、使用前要调零。三、不能带电测量。四、被测电阻不能有并联支路。五、测量晶体管、电解电容等有极性元件的等效电阻时，必须注意两支笔的极性。六、用万用表不同倍率的欧姆挡测量非线性元件的等效电阻时，测出电阻值是不相同的。这是由于各挡位的中值电阻和满度电流各不相同所造成的，机械表中，一般倍率越小，测出的阻值越小。万用表测直流时一、进行机械调零。二、选择合适的量程档位。三、使用万用表电流挡测量电流时，应将成万用表串联在被测电路中，因为只有串联才能使流过万用表的电流与被测支路电流相同。测量时，应断开被测支路，将万用表红、黑表笔串接在被断开的两点之间。特别应注意千万不要把万用表并联在被测电路中，这样做是很危险的，极易使万用表烧毁。

2010/1/17
人气(33469)
星级(10)
评论(4)

正弦交流电路基本概念(一): 电工技术与实训教程，主讲：常江。正弦交流电：电压、电流均随时间按正弦函数规律变化.交流电的有效值是根据它的热效应确定的。交流电流i通过电阻R在一个周期内所产生的热量和直流电流I通过同一电阻R在相同时间内所产生的热量相等, 则这个直流电流I的数值叫做交流电流i的有效值, 用大写字母表示, 如I、 U等。

2010/1/15
人气(11934)
星级(10)
评论(0)

晶体管脉宽调速系统-机电传动控制第30讲: 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有以下优点：（1）晶体管脉宽调制电路的开关频率一般在几千赫兹，而三相晶闸管全控桥的开关频率只有300赫兹，前者的开关频率差不多比后者高一个数量级。这样晶体管直流脉宽调速系统的频带要比晶闸管直流调速系统宽许多，因此系统的响应速度快，动态抗负载扰动的能力强。（2）由于开关频率高，晶体管脉宽调制电路仅靠电枢中电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电流容易连续，同时电机的损耗和发热较小。（3）对交流电网的影响小，没有晶闸管可控整流电路换相时对电网的“污染”，而且其功率因数高，效率高。（4）主电路需用的可控功率元件少，线路简单。例如组成可逆直流脉宽调速系统的H型电路只需四个大功率晶体管，而在可逆晶闸管直流调速系统的两组反并联三相全控桥中则需要十二个晶闸管。此外，晶体管的控制也比晶闸管容易。这样，就使得晶体管直流脉宽调速系统的线路比晶闸管直流调速系统的线路简单。但目前，因受大功率晶体管最大电压、电流定额的限制，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶闸管直流调速系统。

2010/1/2
人气(8110)
星级(10)
评论(4)

可逆直流调速系统-机电传动控制第29讲: 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。与此对应，V-M 系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的正确性。

2009/12/31
人气(7418)
星级(10)
评论(2)

双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲: 双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。

2009/12/30
人气(8390)
星级(10)
评论(3)

应用视频第2集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第2集- 测试直流/直流转换器，并确保它在各种输入电压冲击下均可正常启动。N6700可以通过程序产生不同转换速率的快速电压冲击。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/27
人气(3643)
星级(10)
评论(0)

数控车床操作指南(4): 数控机床的主传动系统 1、主传动变速（主传动链）现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电机或直流调速电机驱动，它们能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性，其制造精度则要求很高。其主传动主要有以下三种形式：带有二级齿轮变速,带有定比传动,主轴准停装置!

2009/12/22
人气(6391)
星级(10)
评论(0)