时间：2009/12/30
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评分：10 分
双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲
视频介绍 时间：2009/12/30
双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节
器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的 转速过渡过程最快的“最优”控制。
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