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第03讲AVR开发基础知识(下)_手把手教你学单片机之AVR入门篇: 第三讲-AVR开发基础知识,手把手教你学单片机之AVR入门篇!数制：数制就是一位数字能够表示的数的数量，N进制数的进位规则是“冯N进1” 常用的数制有十进制、二进制、十六进制人类有十个指头，所以习惯采用十进制计算机只能识别0和1，采用二进制为了计算机学中的数据书写方便，采用十六进制位与字节的概念：位（bit）：简写为b，表示二进制数的一位。字节（Byte）：简写为B，8位为一字节。数制转换工具：Windows自带的计算器。变量、运算符、语句：变量：变量就是存储于RAM或ROM中的数据变量的分类：单片机中比较常用的是字符型(char)和整型(int) 实型(float)变量在单片机C语言中一般用不到运算符：类似于数学运算中的运算符号语句：C语言中以分号作为一条语句的结束习惯上每条语句单独占用一行，但也可以每行有多条语句，用分号隔开即可

新汉2008NEXCOMDAY巡回研讨会取得圆满成功: 新汉计算机股份有限公司（NEXCOM International Co.,Ltd.）成立于1992年, 至今, 已拥有三大产品线: 在工业计算机领域, 最具口碑的 PEAK 系列SBC (Single Board Computer), 将工业计算机自486时代推进到Pentium M、Dual Xeon平台的时代, 拥有多项 NSTL（National Software Testing Lab.）认证产品, 及全球11项技术专利, 并成为PICMG、PCISIG、Intel PRO及ICA会员, 此外, 新推出的无风扇嵌入式系统－－-NICE 3100系列, 将工业用计算机应用提升至产业数字化的另一个新境界. 第二项网络安全产品Network Security Appliance , 更以最完整的产品线见长, 完全满足客户最严苛的需求. 第三项刀片服务器, 已发展至第五代可支持64位运算及搭载GbE交换机, Gigabyte

自动控制理论教程(31-32): PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

自动控制理论教程(26-27-28): 第六章自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

自动控制理论教程(29-30): 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

自动控制理论教程(23-24-25): 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系小结习题

自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系