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第二节:PN结_电子电路基础教程[课件]: PN结的形成1、 PN结的构成在一块半导体中一侧掺入P型杂质，另一侧掺入N型杂质。此时：P型半导体中含有受主杂质，在室温下，受主杂质电离为带正电的空穴和带负电的受主离子。N型半导体中含有施主杂质，在室温下，施主杂质电离为带负电的自由电子和带正电的施主离子。半导体中的正负电荷数相等，它们的作用相互抵消，保持电中性。by/index.htm target=_blank>查看本课程全部内容

第一章：半导体基本知识_电子电路基础教程[课件]: 一. 半导体 .物质由中性的原子组成，原子是由带正电的原子核和带负电的绕着原子核运动的电子所组成。 .根据物质的导电性，可分为导体、绝缘体和半导体。导体：日常生活中金属、水等,半导体：导电特性介于导体和绝缘体之间，如锗、硅、砷化镓等，绝缘体：塑料、陶瓷、橡胶等。by/index.htm target=_blank>查看本课程全部内容

立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统: 立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个，这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.

[第16讲]音频接口: 所谓在 Windwos 环境下，大部分的多媒体文件都依循着一种结构来存放信息,这种结构称为“资源互换文件格式”( resources interchange file format , 简称 RIFF)。例如声音的 WAV 文件、视频的 AVI 文件等等均是由此结构衍生出来的。RIFF 可以看作是一种树状结构,其基本构成单位为 chunk ，犹如树状结构中的节点，每个 chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。辨别码由4 个ASCII码所构成，数据大小则标示出紧跟其后数据的长度(单位为Byte),而数据大小本身也用掉 4 个 Byte，所以事实上一个chunk 的长度为数据大小加 8。

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

程序比较----Step by Step 学习Step 7 三十(故障排除7): 在一个自动化项目的整个生命周期里，CPU中的程序经常会改动。因此如果PC中的程序改动没有记录并保存的话，就会和CPU中的程序不一致。STEP 7 提供了一种功能，可以对PLC和PC中的程序进行比较。这种比较工具也可以用来比较两个离线程序。

修改/强制变量----Step by Step 学习Step 7 廿七(故障排除4): 有时候需要越过逻辑代码去控制一些变量和 I/O。修改变量意味着您可以控制变量，并且能选择是否可以让程序影响他们。强制则意味您将控制变量且令他们不受程序的影响。

分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四: 所有在PROFIBUS DP网络上的设备和从站都要求有一个唯一的地址。这就类似于街上的邮筒，在邮政网络中每一个邮筒都以街道名称作为它的标识。通过分配从站地址，CPU主站可以辨识出本地连接，数据接收和传送就在本地连接中进行。

设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三: 如果CPU要进行网络通讯，它必须具有唯一的网络地址。每个CPU都有一个缺省地址，可以使用STEP 7 中的硬件组态工具修改它。此例展示了如何修改缺省地址并且准备CPU 的网络连接。