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Probots灭火机器人灭火的演示视频: PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个；灭火风扇套装1个；电源一个。

2010/1/25
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第1章：单片机硬件系统(1): 单片机应用技术,深圳职业技术学院张永枫主讲。第1章：单片机硬件系统:什么是单片机？单片机硬件结构？单片机特点及应用？单片机工作过程。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的应用领域： 1.单片机在智能仪器仪表中的应用； 2.单片机在工业测控中的应用； 3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用； 4.单片机在日常生活及家电中的应用； 5.单片机在办公自动化方面。

2010/1/19
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Linux的串口编程_嵌入式linux20: linux串口应用开发:串口概述,串口设置,串口使用详解.用户常见的数据通信的基本方式有两种：并行通信；串行通信；串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器。芯片内部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问）模式。

2010/1/8
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泓格串行通讯方式FRnet 介绍: FRnet是一种两线制的串行通讯方式，硬件的接线类似RS－485，采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式，而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议，所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口，则其数据的读取或写出均采用内存映像（memory-mapped I/O）方式，应用程序的撰写变得非常简单，不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯，控制以及节省配线的好处。

2010/1/1
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GE PACE 5000 气动压力控制器/指示器产品介绍: GE 传感与检测业务集团(GE Sensing Inspection Technologies)新一代高精度模块化仪表，它为机架安装或台式安装应用场合而设计。该产品使用全数字控制，具有极高的控制稳定性和极快的转换速度。它特有的模块化设计理念使用户可以快速而便捷地更换模块，方便的改变量程。PACE 5000 虽是在Druck DPI 520 平台的基础上开发的，但是它采用了最新的硅压阻传感器，大大提高了总体精度、长期测量稳定性以及控制性能。尽管该产品最初为 19 英寸机架系统而设计，但是它在国内具有与台式安装仪表相同的功能，能够完美地集成到需要快速、精确的压力控制的自动化操作程序中。该装置可任意更换压力控制模块，使之具有从 7kPa到 21 MPa的全范围（满量程）压力校准能力。

2009/12/29
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玩转魔方—NI PAC实现高速运动控制与视觉应用: PAC（可编程自动化控制器）集成了PC的灵活性与多功能以及PLC的工业级的可靠性，她的出现为工业应用提供了更多的可能性。NI在PAC上集成了机器视觉与运动控制功能，实现了自动魔方控制系统，为您充分展示下一代工业控制系统的高性能。

2009/12/18
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车工技师培训教材[课件]: 其内容包括：精密量具和量仪；金属切削原理；机械加工工艺；车床夹具；车复杂、畸形、精密工件；车床；数控车床；四新知识及试题库。试题库部分包括试题及答案、考试试卷样例。书后附有技师论文写作及答辩要点。前言第一章精密量具和量仪第一节杠杆卡规和杠杆千分尺第二节千分表第三节杠杆齿轮比较仪和光学扭簧测微仪第四节量块第五节正弦规第六节水平仪第二章金属切削原理第一节车刀第二节金属切削过程第三节提高表面质量和劳动生产率的措施第四节特种材料的车削第三章机械加工工艺第一节机械加工工艺规程的制定第二节工艺尺寸链第三节机械加工精度第四节提高劳动生产率的方法第五节成组技术第四章车床夹具第一节夹具的分类、功用和组成第二节定位装置第三节夹紧装置第四节车床夹具设计第五节其它车床夹具第五章车复杂、畸形、精密工件第一节车圆锥第二节车长丝杠第三节车多头蜗杆第四节车偏心工件第五节车曲轴第六节车薄壁工件第七节深孔加工第八节车畸形工件第九节车床的扩大使用第十节车组合件第六章车床第一节机床型号第二节 CA6140型卧式车床第三节卧式车床精度对加工质量的影响第四节其它车床第七章数控车床第一节数控车床的特点及组成第二节数控车床的基本工作原理第三节数控车床的编程及操作第八章四新知识第一节机电一体化概论第二节可编程序控制器的应用第三节计算机辅助设计基础第四节企业管理新知识

2009/12/18
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西门子840D数控系统调试,编程和维修[课件]: 西门子数控系统的基本构成:SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。硬件的接口,系统的调试与操作,编程,参数的设置:在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（Machine Data）。STEP7编程语言和PLC程序编制,SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。常见维修故障分析,

2009/12/16
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可编程序控制器的组成及工作原理_电器与PLC应用技术[课件]: 第三章可编程序控制器的组成及工作原理重点：可编程序控制器的工作过程，输入/输出接口，编程语言和梯形图难点：对可编程序控制器的工作过程以及输入/输出映像寄存器的理解第四章 plc的结构及工作原理重点：梯形图逻辑指令，编程基础，应用实例难点：梯形图编程和继电器控制系统类似，PLC控制系统也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成

2009/12/8
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可编程序控制器的定义、特点、应用及发展_电器与PLC应用技术[课件]: 上海应用技术学院电子电工教研室叶真主讲。绪论可编程序控制器的定义、特点、应用及发展第一章电器的基础知识重点：常用低压电器的基本知识难点：各类电磁式继电器的工作原理及应用场合第二章典型电气控制电路分析重点：三相异步电动机的起动、运行、制动控制电路的工作原理难点：较复杂控制电路的分析 !可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。

2009/12/7
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