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第5章:LPC2000系列ARM硬件结构: 主要介绍PHILIPS公司LPC2000系列基于ARM7TDMIS的32位微控制器的硬件结构和功能部件。在介绍功能部件原理的同时，通过简单的程序片段加深读者对相应功能部件的理解。特别是在介绍特殊功能部件时，一并介绍启动代码的相关代码，使读者可以了解启动代码的来龙去脉。

2009/11/16
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如何装配AC700F控制器-全新的AC700F控制器1: How to assemble AC 700F-1,新的AC700F控制器1-如何装配AC700F控制器：在此部分您将学习如何快速装配一个AC700F控制器，时长：3分02秒。

2009/11/15
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32位MCU开发全攻略(2)[课件]: MCU系统设计是使用一组物理硬件和软件来完成所需功能的过程。系统是指任何由硬件、软件或者两者结合来构成的功能设备，MCU设计方法常用的是软硬件协同设计，是指在MCU产品的设计过程中，软件设计和硬件设计是紧密结合、相互协调的，这种方法的特点是，在设计时从系统功能的实现考虑，把实现时的软硬件同时考虑进去，既可以最大限度地利用有效资源，缩短开发周期，又能取得更好的设计效果本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/13
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AC700F和AC800F控制器-ABB Freelance 800F控制系统概述3

AC700F和AC800F控制器-ABB Freelance 800F控制系统概述3: Overview Part 3 - The Controllers,述3-AC700F和AC800F控制器：在此部分，主要介绍了AC700F和AC800F控制器。时长：1分53秒。

2009/11/13
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32位MCU开发全攻略(1)[课件]: 本电子书主要讲述32位MCU应用开发知识，对于8位单片机的开发，因为已经有大量书籍，这里不再赘述。本书的第一章主要介绍了嵌入式系统的背景知识、基本概念和目前发展状况，让大家对嵌入式系统的发展有大致的了解。第二章主要介绍了微控制器的基本原理、结构和32位ARM MCU供应商的信息。第三章主要介绍了ARM内核的一些特点及ARM指令集。第四章以恩智浦公司的MCU为例详细介绍了32位ARM MCU的具体结构、功能和特点。第五章是本书的重点内容，以恩智浦的LPC17xx系列MCU为例，分模块详细介绍了MCU的应用开发，这些介绍把软硬件结合在一起，这是本书和其他类似书籍的区别之一。第六章介绍了MCU开发工具及开发流程。第七章我们搜集了多个MCU 开发应用实例，通过这些实例，进一步强化MCU开发技巧和系统设计方法。第八章我们以问答的形式介绍MCU开发的技巧，这些问答具有一定的基础性和代表性，可以帮助工程师解决MCU应用开发中遇到的难题。第九章我们罗列了一些MCU开发资源信息，工程师朋友可以通过链接获得所需的知识。第十章是有关本书的编委信息。第十一章是本书的版权声明.

2009/11/12
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第1章:嵌入式系统概述[课件]: 第1章——嵌入式系统概述。主要简单介绍嵌入式系统，包括对嵌入式系统的概念、嵌入式处理器和嵌入式操作系统的简要介绍。本课件是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。以PHILIPS公司LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。全书共分为3部分：第1章和第2章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念及开发方法。第3～5章为基础部分，主要介绍ARM7体系结构、指令系统及LPC2000系列ARM微控制器的结构原理。第6～8章为应用部分，主要以LPC2000系列微控制器为例介绍如何设计嵌入式系统，包括硬件的设计、μC/OSII的移植以及建立软件开发平台的方法。本书可以作为高等院校电子、自动化、机电一体化计算机等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。

2009/11/11
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六足爬虫机器人设计[课件]: 设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。

2009/11/11
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西门子SIMATIC STEP 7 V5.3 使用入门[课件]: STEP 7 是用于 SIMATIC S7-300/400 站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形图、功能块图或语句表。关于这本使用入门手册在本手册中，您将会了解 SIMATIC STEP 7 的基础知识。我们将向您显示最重要的屏幕对话框并通过实际练习显示应遵循的步骤，而这些内容都有独立的结构，您几乎可以从任意一章开始。每一章节分为两个部分：说明部分标以灰色；操作过程部分则标以绿色。指令从绿色页边内的箭头处开始，并且可能分布在多页中，结束处是一个停止符号，有一个包含相关主题的方框。有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的，您最好熟悉可编程逻辑控制器的基本原理。 STEP 7 的培训课程则为您提供入门手册之外的更深入的知识，教您如何用 STEP 7创建完整的自动化解决方案。使用入门手册的要求为完成这本入门手册中 STEP 7 的实际练习，您需要具备如下条件： • 一台西门子编程设备或一台 PC • STEP 7 软件包和相应的许可证密钥 • 一个 SIMATIC S7-300 或 S7-400 可编程控制器 (用于第 7 章“下载和调试程序”)。有关 STEP 7 的其它资料 • STEP 7 基本信息 • STEP 7 参考信息在您安装了 STEP 7 之后，在“开始”菜单的 Simatic > 文档下可以找到电子手册，或者也可以从西门子的任何一个销售中心定购它们。手册中的所有信息均可在STEP 7 中从在线帮助中调出。

2009/11/11
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三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册[课件]: 三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册!本手册是FX系列微型可编程控制器用的顺控程序指令说明书。包括基本指令、步进梯形指令、应用指令。

2009/11/10
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[第3讲]PID算法的实现_PID算法在西门子PLC中的实现: 举例说明 1、设计PID控制器 2、离散化 3、PID算法的实现

2009/11/9
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