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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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先导控制：可编程序控制器_气动技术: 先导控制：可编程序控制器_气动技术

2010/5/25
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PLC基础与实际应用讲座: PLC（即可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一种器件。PLC 通过检查输入的状态来控制它的输出点的闭合与打开。用户输入一段程序（通常是通过软件），PLC 就给出相应的结果。 PLC 在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有 PLC 存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气控制的地方都需要 PLC。例如，我们假设当一个开关闭合时，我们想让一个电磁阀先开启 5 秒钟，然后闭合，而不管开关处于什么状态。我们用一个简单的外部定时器就可心完成这一动作。但是，如果该过程有 10 个开关和 10 个电磁阀呢？我们需要 10 个外部定时器。如果在这一应用中也需要对开关的打开次数单独计量呢？我们需要大量的外部计数器。可以看出，一个控制过程越复杂，我们就越需要使用 PLC。使用 PLC，我们可以很容易地对它的输入计数，并且在指定的时刻开启电磁阀。了解一下 PLC 的发展史，或许对学习有很大的帮助。在上个世纪 60 年代末期，PLC 第一次被提出。设计这样一个器件的主要目的是为了降低当时使用复杂的继电器控制的电机控制系统的巨额成本。Bedford 联盟（Bedford，MA）向美国一家大型汽车制造商提议制作模块化数字控制器（MODICON，Modular Digital Controller）。当时，其它公司提出基于计算机的计划，其中一项是基于 PDP-8。MODICON 084 是世界上第一块成为商品的 PLC。当生产要求变化的时候，对控制系统的要求也在变化。当变化非常频繁的时候，成本是非常高的。因为继电器是机械元件，它们的寿命都是有限的，这就需要定制一份非常严格的保养计划。当使用的继电器非常多的时候，故障诊断也是非常令人头痛的事情。现在想像一下：一块电机控制面板，上面布满了许多，或许是成百成千的独立的继电器。单其尺寸也要让人考虑半天。这么多的独立元件，其最初的接线是多么的复杂！这些继电器必须按规定用导线接在一起才能产生要求的输出结果。这样会有问题吗？你打赌：会有！

2010/5/20
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美国邦纳SHP一体式控制器在线研讨会: 本次美国邦纳将强势推出以功能强大、稳定可靠的SHP一体式控制器为代表的一系列新产品，与传统的控制产品不同，Banner SHP控制器可以同时完成PLC和触摸屏的功能, 是一款功能强大，高性价比的控制器产品。

2010/5/14
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单片机原理与接口技术(8): 单片机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!80C51单片微机的基本结构 2.1 80C51单片微机的内部结构 2.2 80C51单片微机的引脚及其功能 2.3 80C51CPU的结构和特点 2.3.1 中央控制器 2.3.2 运算器 2.3.3 时钟电路及CPU的工作时序 2.4 80C51存储器结构和地址空间 2.4.1 程序存储器 2.4.2 内部数据存储器 2.4.3 片外数据存储器 2.5 80C51 并行输入/输出端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 80C51布尔(位)处理器 2.7 80C51单片微机的工作方式 2.7.1 复位方式 2.7.2 程序执行方式 2.7.3 低功耗工作方式 2.7.4 编程方式

2010/4/25
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单片机原理与接口技术(7): 单片机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!80C51单片微机的基本结构 2.1 80C51单片微机的内部结构 2.2 80C51单片微机的引脚及其功能 2.3 80C51CPU的结构和特点 2.3.1 中央控制器 2.3.2 运算器 2.3.3 时钟电路及CPU的工作时序 2.4 80C51存储器结构和地址空间 2.4.1 程序存储器 2.4.2 内部数据存储器 2.4.3 片外数据存储器 2.5 80C51 并行输入/输出端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 80C51布尔(位)处理器 2.7 80C51单片微机的工作方式 2.7.1 复位方式 2.7.2 程序执行方式 2.7.3 低功耗工作方式 2.7.4 编程方式

2010/4/23
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单片机原理与接口技术(6): 单片机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!80C51单片微机的基本结构 2.1 80C51单片微机的内部结构 2.2 80C51单片微机的引脚及其功能 2.3 80C51CPU的结构和特点 2.3.1 中央控制器 2.3.2 运算器 2.3.3 时钟电路及CPU的工作时序 2.4 80C51存储器结构和地址空间 2.4.1 程序存储器 2.4.2 内部数据存储器 2.4.3 片外数据存储器 2.5 80C51 并行输入/输出端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 80C51布尔(位)处理器 2.7 80C51单片微机的工作方式 2.7.1 复位方式 2.7.2 程序执行方式 2.7.3 低功耗工作方式 2.7.4 编程方式

2010/4/22
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单片机原理与接口技术(5): 单片机原理与接口技术,浙江大学高峰主讲!80C51单片微机的基本结构 2.1 80C51单片微机的内部结构 2.2 80C51单片微机的引脚及其功能 2.3 80C51CPU的结构和特点 2.3.1 中央控制器 2.3.2 运算器 2.3.3 时钟电路及CPU的工作时序 2.4 80C51存储器结构和地址空间 2.4.1 程序存储器 2.4.2 内部数据存储器 2.4.3 片外数据存储器 2.5 80C51 并行输入/输出端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 80C51布尔(位)处理器 2.7 80C51单片微机的工作方式 2.7.1 复位方式 2.7.2 程序执行方式 2.7.3 低功耗工作方式 2.7.4 编程方式

2010/4/21
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物联世界的PAC新契机--上海金泓格总经理谢聪敏先生: 可编程自动化控制器（PAC）的兴起和发展可谓过去十年里自动化行业的标志性事件。作为新型控制平台，PAC自提出以来便得到了许多工控厂商的响应，并先后推出了自己的产品，在这些厂商中，最具代表性、最执著者之一便是泓格科技。作为中国PAC的引路人，泓格科技多年来一直积极投入市场拓展和培育，并于近期携手英特尔大胆进军智能电网产业。日前，上海金泓格国际贸易总经理谢聪敏先生接受中国工控网视频专访，与广大网友分享了PAC的市场现状和未来发展。

2010/4/20
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