PLC（即可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一 种器件。PLC 通过检查输入的状态来控制它的输出点的闭合与打开。用户输入一段程序（通常是通过软件），PLC 就 给出相应的结果。 PLC 在实际中用的很多。只要有工业的地方，就有 PLC 存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自 动装配等行业中工作，那么你可能已经在使用它了。如果没有的话，你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气 控制的地方都需要 PLC。例如，我们假设当一个开关闭合时，我们想让一个电磁阀先开启 5 秒钟，然后闭合，而不管 开关处于什么状态。我们用一个简单的外部定时器就可心完成这一动作。但是，如果该过程有 10 个开关和 10 个电磁 阀呢？我们需要 10 个外部定时器。如果在这一应用中也需要对开关的打开次数单独计量呢？我们需要大量的外部计 数器。 可以看出，一个控制过程越复杂，我们就越需要使用 PLC。使用 PLC，我们可以很容易地对它的输入计数，并且 在指定的时刻开启电磁阀。 了解一下 PLC 的发展史，或许对学习有很大的帮助。在上个世纪 60 年代末期，PLC 第一次被提出。设计这样一个 器件的主要目的是为了降低当时使用复杂的继电器控制的电机控制系统的巨额成本。Bedford 联盟（Bedford，MA）向 美国一家大型汽车制造商提议制作模块化数字控制器（MODICON，Modular Digital Controller）。当时，其它公司 提出基于计算机的计划，其中一项是基于 PDP-8。MODICON 084 是世界上第一块成为商品的 PLC。 当生产要求变化的时候，对控制系统的要求也在变化。当变化非常频繁的时候，成本是非常高的。因为继电器是 机械元件，它们的寿命都是有限的，这就需要定制一份非常严格的保养计划。当使用的继电器非常多的时候，故障诊 断也是非常令人头痛的事情。现在想像一下：一块电机控制面板，上面布满了许多，或许是成百成千的独立的继电器。 单其尺寸也要让人考虑半天。这么多的独立元件，其最初的接线是多么的复杂！这些继电器必须按规定用导线接在一 起才能产生要求的输出结果。这样会有问题吗？你打赌：会有！