时间：2011/4/1
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评分：10 分
数控技术教程6
视频介绍 时间：2011/4/1
第二章 数控机床的结构 第二节 数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：
一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。
二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式：
Kv=v/Δ
式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm
注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。
其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。
位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。
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最新评论
| 用户名：fresu 评论时间：2009年11月20日 |
| 音质有时重音，下载不下来啊 |
| 用户名：haihuchen 评论时间：2007年12月26日 |
| 在此发表您对该视频的观后感言,就有机会获得工控大礼包!（内含：6期《工控通讯》、工控TOP10光盘、工控点点、 腕枕、T恤衫）音质还需改善 |
| 用户名：bwzhang 评论时间：2008年2月21日 |
| 怎么看起来和数控技术教程5相同啊！ |
| 用户名：plmm 评论时间：2008年2月21日 |
| 是的,是5的内容,传重了,不好意思.已经改过来了,现在看吧,是6的内容了 |
| 用户名：花信风 评论时间：2008年10月13日 |
| 讲的内容和实际见到的数控机床已经有距离了。 教材更新跟不上机床发展速度。 |
| 用户名：sanmaotony 评论时间：2013年4月26日 |
| 可以下载吗 |
| 用户名：hbsylsq 评论时间：2011年3月21日 |
| 怎么和教程5是重复的？ |
