视频介绍来源:plmm 时间:2011/4/1
第二章 数控机床的结构 第二节 数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作: 一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm,则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。 二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式: Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度,m/min ;Δ——跟踪误差,mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位。例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm·min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/(mm·s)。 其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。 位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即无位置反馈,步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度;第三种是全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度,而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题,千万不可轻视。
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最新评论
用户名:fresu 评论时间:2009年11月20日
音质有时重音,下载不下来啊
用户名:haihuchen 评论时间:2007年12月26日
在此发表您对该视频的观后感言,就有机会获得工控大礼包!(内含:6期《工控通讯》、工控TOP10光盘、工控点点、 腕枕、T恤衫)音质还需改善
用户名:bwzhang 评论时间:2008年2月21日
怎么看起来和数控技术教程5相同啊!
用户名:plmm 评论时间:2008年2月21日
是的,是5的内容,传重了,不好意思.已经改过来了,现在看吧,是6的内容了
用户名:花信风 评论时间:2008年10月13日
讲的内容和实际见到的数控机床已经有距离了。 教材更新跟不上机床发展速度。
用户名:sanmaotony 评论时间:2013年4月26日
可以下载吗
用户名:hbsylsq 评论时间:2011年3月21日
怎么和教程5是重复的?