可编程序控制器(PLC)是一种工业控制计算机，在现代工业过程控制中得到了广泛应用。行车作为起重设备，在大多数生产企业中使用广泛，但传统的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。本方案利用了西门子公司的S7-300 型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。本应用的实际效能 1、调速范围宽，低频运行时转矩不损失，可以满足有精确控制定位要求的作业； 2、起停运行时降低了机械传动冲击，延长了行车的机械传动部分的使用寿命； 3、控制用器件大幅减少，取消原有KC/KT盘，有效减少故障点，提高作业水平。 4、采用直接转矩控制方式，即使电磁抱闸松动或失灵时，也不会出现溜钩现象，避免出现设备事故。 5、具有快速的动态响应，当运行需要快速进行正反转运行切换时，也能保证运行的平稳。