Unity M340与ATV71 CANopen通信向导<三>——CANopen通信控制启停、模拟量输出给定速度!在施耐德电气的控制系统中,PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。
本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器,关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况,以及其他施耐德PLC,如TWIDO,Premium与ATV71的CANopen通信,将在本书的其他文章中介绍。