大树智能科技（南京）有限公司设计开发出了三种GD包装机PLC控制系统，第一种控制系统（现场总线型）采用德国西门子公司高性能的S7-400 PLC作为控制系统的核心部分，用INTERBUS总线作为整个现场设备与控制器之间的数据枢纽，并且采用SIEMENS液晶彩色触摸屏作为上位机,完成整个机组的故障、速度、生产数据显示。第二种控制系统（保留电柜型）采用德国西门子公司高性能的S7-400 PLC作为控制系统的核心部分，并且采用SIEMENS液晶彩色触摸屏作为上位机，保留原电控柜及接插件引线。第三种控制系统（普通型）采用德国西门子公司高性能的S7-400PLC作为控制系统的核心部分，用液晶彩色触摸屏作为上位机完成整个机组的故障、速度、生产数据显示。 大树公司所提供的三种GD包装机电控系统PLC改造的特点是： 保持原机的所有功能和操作方式； 保持原有的整体布局和接口方式，现场安装便捷； PLC电柜结构合理，采用进口器件； 由上位机进行各种参数设定； 可进行电机改造； 具有先进性、通用性和可扩展性； 具有数据统计功能； 人机界面友好，满足实际需要； 故障查询直观方便，具有智能化的报警功能； 可进行现场切割滚筒商标纸和小花封签。