前面我们已经学习了傅里叶变换和拉普拉斯变换,它们都是针对连续时间信号和连续时间系统的,是我们进行理论分析的重要数学工具。由于计算机只能对离散信号进行分析和处理,因此我们还需要掌握对离散信号和离散系统进行分析和处理的数学工具。拉普拉斯变换是连续时间傅里叶变换的推广,从复平面虚轴处的变换推广到整个复平面。在离散时间信号与系统中,也可以将傅里叶变换进行推广,得到一种称为Z变换的方法,它是分析线性非移变系统的一个强有力的工具。
其实,对于Z变换的原理,人们很早就认识了。早在1730年,英国有一位名叫棣莫弗的数学家,他在研究概念理论时,用到了生成函数的概念,它的形式与Z变换就是相同的。尽管如此,直到20世纪五六十年代,由于抽样数据控制系统和数字计算机的研究与实践,才使Z变换真正有了一个广阔的应用天地。