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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
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时间:2009/12/8
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机械控制工程基础
视频介绍
时间:2009/12/8
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型,在给定外作用和初始条件下,解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时,可以得到控制系统在复数域的数学模型-传递函数。 定义:线性定常系统的传递函数,定义为零初使条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
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