索引： 绪论 第1章　电力拖动基础 1.1　电力拖动系统的运动方程 1.1.1　电力拖动系统的构成 1.1.2　机械传动机构与工作机械的折算 1.1.3　电力拖动系统的运动方程 1.1.4　速度控制的本质是对转矩的控制 1.2　电力拖动系统的机械特性 1.2.1　机械特性 1.2.2　负载的机械特性 1.2.3　电动机的固有机械特性 1.2.4　电力拖动系统稳定运行条件 1.3　他励直流电动机的起动、调速与制动 1.3.1　他励直流电动机的人工机械特性 1.3.2　他励直流电动机的调速 1.3.3　他励直流电动机的起动 1.3.4　他励直流电动机的制动 1.4　异步电动机的起动、调速与制动 1.4.1　异步电动机的机械特性 1.4.4　异步电动机的制动