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EPLAN21视频教程第31讲
EPLAN21视频教程第31讲
EPLAN21是制定世界电气工程设计及管理的世界标准,一个智能化的电气工程设计与管理软件： 　　 　　1．是丰富的经验，不断创新和二十年来全球市场领导者相结合的顶点 　　2．由80多个高级技术专业人员开发，他们每天辛勤工作，确保高水平的软件性能、容量和质量 　　3．可以得到分布在全世界50多个国家的全子公司和资质中心的本土化支持和服务 　　4．显著提高设计效率，快速投资回报率－通常少于一年 　　5．提高质量，显著减少或消除重复工作的费用 　　6．通过标准化，提供合作一致性 　　7．提供高度灵活性，满足任何国家、工业和客户特殊的需求 　　8．开放式结构，具有和其他企业系统软件接口的能力 　　9．通过强大的API(应用程序接口)功能，提供更深入的定制化和自动化 　　10．超出设计能力，自动生成重要数据和报告，便于其他功能领域，例如采购，比价，制造和维护的使用 　　11．更重要的是，它使电气工程师和设计者能够按照培训的要求去做，消除了传统习惯，手动工作，而这些对设计工程过程没有任何价值，只能阻碍生产力。
  1. 2013/10/4
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可编程控制原理与应用视频教程（22）
可编程控制原理与应用视频教程（22）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 极限测试（LIM）的描述： LIM用以测试一个值是否在某一范围之内。若比较测试值在一定的范围之内时，该指令的逻辑为真，否则为假。用户可以使用LIM指令去比较一个模拟量输入值是否在指定的限制内。 计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括： 计算（CPT）；反余弧（ACS）； 加法（ADD）； 除法（DIV）；自然对数（LN）；乘法（MUL）； 常用对数（LOG）；取反（NEG）；正弦（SIN）； 平方根（SQR）；排序（SRT）；标准偏差（STD）； 正切（ATN）；X的Y次幂（XPY） 计算指令是输出指令，当阶梯条件成立，进行计算。
  1. 2013/10/2
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机器人原理及应用(22)
机器人原理及应用(22)

东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化

  1. 2013/10/1
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英威腾GOODRIVE35变频器 简易PLC功能
英威腾GOODRIVE35变频器 简易PLC功能

英威腾GD35变频器 简易PLC功能方便用户在不使用外部PLC情况下，方便、快速的实现多段速控制。为用户降低的硬件成本，运行更加可靠。

  1. 2013/9/27
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可编程控制原理与应用视频教程（21）
可编程控制原理与应用视频教程（21）
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较，它属输入指令，包括： 比较（CMP）； 等于（EQU）； 大于等于（GEQ）； 大于（GRT）； 小于等于（LEQ）； 小于（LES）； 极限测试（LIM）； 屏蔽相等比较（MEQ）； 不等于（NEQ）。 若比较成立，则该指令的逻辑为真。 比较指令 （CMP）的描述： CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。 当处理器发现表达式为真时，阶梯为真，否则阶梯为假。 一条CMP指令的执行时间比其它比较指令（如：GRT、LEQ等）的执行时间要长。在用户程序文件中，一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。 它定义了用户要完成的操作，表达式由操作符、地址或程序常数组成： （1）操作符（符号）：定义操作功能，如比较操作中的等于（＝）、不等于（＜＞）、小于（＜）、小于等于（＜＝）、大于（＞）、大于等于（＞＝）；算术运算中的加（＋）、减（－）、乘（＊）、除（／）、平方根（SQR）、指数（＊＊）；以及转换中的BCD转换成二进制（FRD）、二进制转换成BCD（TOD）等等。
  1. 2013/9/26
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机械设计基础（12）——浙江大学
机械设计基础（12）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第6章 蜗杆传动机构 （109） 第1节　蜗杆传动机构的特点和类型 （109） 第2节　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 （110） 第3节　蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 （113） 第4节　蜗杆传动的受力分析和强度计算 （114） 第5节　蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 （117）
  1. 2013/9/26
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机器人原理及应用(19)
机器人原理及应用(19)
东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！ 第01章 机器人学引论 第02章 机械手的运动 第03章 机械手的控制 第04章 机器人的感觉 第05章 机器人的环境识别 第06章 移动和机构的控制 第07章 机器人的智能化
  1. 2013/9/26
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机械设计基础（11）——浙江大学
机械设计基础（11）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第6章 蜗杆传动机构 （109） 第1节　蜗杆传动机构的特点和类型 （109） 第2节　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 （110） 第3节　蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 （113） 第4节　蜗杆传动的受力分析和强度计算 （114） 第5节　蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 （117）
  1. 2013/9/24
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）
第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/9/24
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机械设计基础（10）——浙江大学
机械设计基础（10）——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第5章 齿轮机构 （54） 第1节　概述 （54） 第2节　齿廓啮合基本定律 （57） 第3节　渐开线及渐开线齿廓 （58） 第4节　标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 （61） 第5节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （64） 第6节　渐开线齿轮的加工方法与变位原理 （69） 第7节　齿轮传动的失效形式及计算准则 （75） 第8节　齿轮材料及热处理 （77） 第9节　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 （80） 第10节　直齿圆柱齿轮传动的强度计算 （82） 第11节　斜齿圆柱齿轮传动的设计特点 （91） 第12节　直齿圆锥齿轮传动的设计特点 （100） 第13节　齿轮结构设计 （104） 第14节　齿轮传动的润滑 （106）
  1. 2013/9/22
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