时间：2013/6/2
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第四章：最优控制理论
视频介绍 时间：2013/6/2
状态反馈与状态观测器
5.1 状态反馈与极点配置
5.2 输出反馈与极点配置
5.3 状态观测器
5.4 分离特性
5.5 降维观测器
5.6 工程应用举例
多变量输出反馈控制和解耦控制
6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构
6.2 PD输出反馈的设计
6.3 PID输出反馈的设计
6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用
6.5 补偿器解耦控制
6.6 状态反馈解耦
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