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台达杯决赛作品-基于无线网络和RS-485总线的全自动液体混装流水线系统

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">本套设备是一套基于Ethernet,RS485总线和依托台达云平台的可远程监控的全自动液体混装加工系统,PLC主站、PLC从站、触摸屏、变频器、温控器之间通过工业现场总线实现实时通讯,将其搭在一条RS485总线上。主站PLC SE通过Ethernet与台达云路由器连接,通过云平台利用台达工业组态软件可以实时读取现场数据,曲线并远程控制。也可以通过手机,实现在任何地点监控现场,实现了本地、远程一体化控制。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-图书馆自动取书机器人

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程,即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程,使得取书功能具有绝对的实际可行性。

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">2. 将机器人技术应用到传统图书馆,代替传统的人工取书过程,有效推动图书馆向现代化转型。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-”取”径通”优

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">在AGV小车引导方面,我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术,采用性价比更高的视觉引导。同时,我们设计的AGV小车还可通过摄像头,对位置信息进行收集,实现对AGV小车的定位,而在其他AGV小车上,还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析,在地图上显示AGV小车当前运行状态,实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比,我们的AGV小车引导技术上更具创新,在工厂复杂环境的工作能力更强。


  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-智能机械臂

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">实现了图书馆借阅的自动化数据化,节约了劳动力,节省了借还书的时间,规避容错率。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-基于机器视觉的水果缺陷识别与分选系统

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心,程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分,联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别,流水化大小分级,提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理,减少人力资源浪费,降低人工识别误差率,提升水果产值效益。整台设备操作简单,只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停,不限制工作时间,且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强,可应用于多种水果种类。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-智能线上果蔬选购一体化机

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">为了满足人们对果蔬的期望,引进了智能线上果蔬选购一体化机,这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色,重量,大小,新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术,解决了果蔬缺陷检测的问题,还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像,并将采集的果蔬数据上传至云端,方便产品质量追踪。以PLC为辅助,代替挑选的动作,让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬,自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外,该技术具有可移植性,用途广泛。

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台达杯决赛作品-可视化摘果/喷药机

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">这是一款服务果农摘果、喷药的机器。借助可视化镜头,简便的操作方法,摘取高处、危险处、不易察觉处的果子;通过加装喷药头,实现自动多模式喷药和定点除虫操作;利用云平台实现远程监控和精细化管理,可开展个性化定制采摘服务。装置采用一体化设计,灵巧、紧凑完整,满足复杂地形采摘和喷药的需求。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-AI智能人工语音控制系统

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">AI智能人工语音控制系统,语音控制代替传统的按键、旋钮等操作模式。操作简单易懂,能够读取和识别2000多句语音指令,识别距离长达5米。触摸屏参数设定,及配方存储,设备产品的质量监控。应用台达视觉系统检测更精准,实现零误差。可搭配台达运动控制类产品实现各项工艺要求。最大限度的减少人工劳动强度。减少人工成本。本语音控制系统可广泛应用于各大智能控制领域。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-全自动客制化果昔贩卖机

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">本方案为全自动客制化果昔贩卖机机,本模拟机台使用三种颜色的水替代三种水果,并可根据客户需求,注入需要的饮料容量。本机台采用人脸辨识系统,透过辨认消费者,系统可读取该消费者的订单与喜爱的饮料纪录。此外,本机台亦配置警示系统:在杯子和饮料几乎用完之前,会及时通知管理者补货。客户可使用QR码进行在线付款交易,轻松实现方便、智慧机台的效益。

  1. 2018/7/25
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台达杯决赛作品-变频恒压供水系统

微软雅黑, sans-serif;font-size:14px;text-indent:28px;">本系统由PLC、变频器、压力传感器等组成的变频恒压供水系统,充分发挥了PLC内置的PID运算模块,自动调节变频器的输出频率、投运台数,达到变频恒压供水的目的,各大模块组成一个多功能完善的智能化系统。本方案设计中应用台达公司的PLC DVP32ES200R作为主控器,编程简单,易于实现,具有一定的推广价值。

  1. 2018/7/25
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