台达杯决赛作品-”取”径通”优

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时间：2018/7/25

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标签台达杯自动化

视频介绍时间：2018/7/25

在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

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