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[第3讲]CompactLogix的编程介绍: 一、程序结构和编程语言；二、CompactLogix控制器的指令；三、自定义数据结构体；四、Add-on自定义指令；五、模拟量模块的使用；六、使用周期型任务和功能块编程．更多内容>>>

2011/4/17
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第3章：小型整体式PLC(5)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/4/13
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第3章：小型整体式PLC(4)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/4/5
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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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第3章：小型整体式PLC(3)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/4/1
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第3章：小型整体式PLC(2)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/3/30
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第3章：小型整体式PLC(1)—PLC原理及工程应用: 3.1CPM系列小型机系统的特点23 3.1.1CPM系列命名23 3.1.2CPM系列PLC的分类23 3.2CPM系列机的构成24 3.2.1CPU主机24 3.2.2扩展I/O单元部件及使用26 3.3CPM系列机的继电器区和数据区32 3.3.1内部继电器区(IR区)32 3.3.2特殊继电器区(SR区)32 3.3.3暂存继电器区(TR区)33 3.3.4保持继电器区(HR区)33 3.3.5辅助继电器区(AR区)33 3.3.6链接继电器区(LR区)34 3.3.7定时/计数器区(TIM/CNT区)34 3.3.8数据存储区(DM区)35 3.4CPM系列机的指令系统35 3.4.1基本指令35 3.4.2定时器计数器指令52 3.4.3比较指令83 3.4.4传送指令88 3.4.5移位指令95 3.4.6转换指令105 3.4.7十进制运算指令112 3.4.8二进制运算指令119 3.4.9通道逻辑指令120 3.4.10子程序控制指令122 3.4.11步指令124 3.4.12脉冲输出控制指令126 3.4.13中断控制指令128 3.4.14特殊指令130 3.5CPM2A与CPM1A的比较133 3.6CP1H多功能小型机137 3.6.1CP1H概述137 3.6.2CP1H模拟输入输出功能140 3.6.3CP1H的中断功能147 3.6.4脉冲输出154

2011/3/28
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第1章：绪论—PLC原理及工程应用: 以欧姆龙CPxx系列PLC为背景机，从工程应用的角度出发，重点介绍了PLC的基础知识、组成原理、指令系统、编程方法、通信联网技术以及人机界面等，并结合大量的应用实例介绍了PLC控制系统设计的基本方法。

2011/3/16
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6-14.逻辑与或异或_PLC应用指令的功能、用法及在工程中的应用: 逻辑与或异或_PLC应用指令的功能、用法及在工程中的应用

2011/2/11
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6-13.位左移右移指令_PLC应用指令的功能、用法及在工程中的应用: 位左移右移指令_PLC应用指令的功能、用法及在工程中的应用

2011/2/11
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