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研华无线通讯让您的AGV系统更智能: 近几年，随着生产制造智能化的不断加速，越来越多的企业开始使用AGV（自动导引车），以提高生产的自动化及管理信息化水平。现代AGV与早期AGV相比，最显著的特征是具有智能化。车载计算机的硬软件技术日益强大，使AGV具有通过无线网络信号接收调度中心或客户指令、自动导引、自动行驶、自动作业、安全避碰、自动充电、自动诊断等功能。研华在几年前开始关注AGV市场的发展，并适时推出了研华无线通讯产品，以满足AGV客户的需要。在几年的现场应用中，我们针对客户的不同需求进行归纳总结，不断完善自己的产品，并根据客户现场环境的不同提出定制化的解决方案。此次研讨会，我们希望借由网络平台，让更多对AGV应用有兴趣的朋友了解目前AGV应用的技术发展趋势和研华完整解决方案。

2014/1/3
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可编程控制原理与应用视频教程（26）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。文件搜索和比较（File Search and Compare）（FSC）指令完成搜索和比较操作。FSC完成的功能类似包括复杂表达式的比较（CMP）指令，不同之处在于FSC指令完成的是关于文件的逻辑操作，而CMP指令仅是关于字或元素的操作。另外，FSC指令是一条输出指令，而CMP指令是一条输入指令。文件搜索与比较（FSC）的操作：（1）该指令中，当阶梯条件为真时，完成表达式中指定的逻辑操作（比较操作）。（2）当指令发现指定的比较是真时，便置位发现位(found bit)：.FD（控制元素中状态字的位8）且记录下发现比较是真的位置.POS（控制元素中的字2）；置位禁止位（Inhibit bit）.IN（控制元素中状态字的位9）以防止进一步的文件搜索。（3）因此在程序中必须检测发现位.FD和位置字.POS以便采取恰当的动作。梯形图程序必须复位禁止位.IN以便指令继续执行下一次的文件搜索与比较。

2013/12/31
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可编程控制原理与应用视频教程（25）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。文件指令的描述：文件指令用于文件数据的运算和文件数据的比较，包括：文件算术和逻辑指令（FAL）；文件检索和比较指令（FSC）文件拷（COP）指令；文件填入（FLL）指令。它们都是输出指令。文件指令用以对文件的操作，因而是对多个字的操作，文件数据常用文件指示符“＃”号加文件数据的起始字地址表示，如＃N7:0，表示的是一个从N7:0开始的连续多个字的文件数据，其长度可由另一参数（Length）定义。文件算术和逻辑（the File Arithmetic and logical）指令可以在文件数据上完成拷贝、清零、算术、逻辑和转换等操作。FAL指令可以完成类似计算（CPT）指令的操作，不同之处在于FAL指令可以处理文件数据（多个字），而CPT指令仅处理单个字。当阶梯条件为真时，FAL指令完成用户在表达式中写入的源地址和运算符等所定义的操作，结果放在目的地址中，并把数据类型自动转换成目的地址指定的数据类型。

2013/11/5
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可编程控制原理与应用视频教程（24）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。加法（ADD）的描述：加法（ADD）指令将一个数值（Source A）和另一个数值（Source B）相加，结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值，也可以是含有数值的地址。减法（SUB）的描述：减法（SUB）指令将一个数值（Source A）减去另一个数值（Source B），结果放在目的地址（Dest）内。Source A和B既可以是数值也可以是存有数值的地址。

2013/10/29
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可编程控制原理与应用视频教程（23）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 CPT完成的功能：（1）拷贝：若在表达式项中输入源地址，在目的地址中输入目的地址，就可以把源地址的数据拷贝到目的地址。（2）清零：若在表达式项中输入数据零，则可以将目的地址的数据清零。（3）算术运算：CPT的表达式中下列运算都是有效的：加（＋）、减（－）、乘（＊除（竖条|）、求反（－）、平方根（SQR）、幂（＊＊）、自然对数（LN）、常用对数（LOG）、余弦（COS）、正弦（SIN）、正切（TAN）、反余弦（ACS）、反正弦（ASN）、反正切（ATN）等，注意三角函数采用弧度制。反正弦（ASN） ASN指令的描述：ASN指令将源操作数（Source）求反正弦且把结果以弧度形式存放在目的地址中。

2013/10/22
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DesignSpark Mechanical - 直接建模的第一步: 本教程是渐进部分，将指导您使用 DesignSpark Mechanical 中主要的创建模型指令。前两个部分将帮助你建立两个模型（使用草图，选择和拉动工具），而第三部分将告诉您如何组装模型（使用一系列的移动功能）。以下各部分将进一步说明其他技巧，包括填充（删除形狀）和组合（用另一个模型或合并两个模型來切削成一个模型）。您之后将能够设计自己的元件和使用相同的工具和功能去组装它们。

2013/10/15
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CogniGame_用意念控制游戏: CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话，直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单，也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位，告诉车内导航系统该往哪儿开，您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天，触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而，这一切还不够。实现思维控制的软件解决方案在费斯托开发的“CogniGame”游戏中，借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是，现在是在真实的游戏场对抗：需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍，在挡住球的同时将球击回。此时，一个玩家使用操纵杆移动他的球拍，另一个借助脑机接口（BCI）单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样，脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇（Nadine Kärcher）女士解释说，“借助由费斯托开发的软件 CogniWare，可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接，此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍，发出指令。”通过测量所谓的μ节奏，实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示，它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动，就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动，只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。更快、更直接、更简单作为下一代人机交互界面，脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加，费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加，用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求，使用这种方案，人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流：从操纵杆解决方案到语音输入，乃至未来也许能通过思维控制生产过程。

2013/10/14
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可编程控制原理与应用视频教程（22）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。极限测试（LIM）的描述： LIM用以测试一个值是否在某一范围之内。若比较测试值在一定的范围之内时，该指令的逻辑为真，否则为假。用户可以使用LIM指令去比较一个模拟量输入值是否在指定的限制内。计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，它包括：计算（CPT）；反余弧（ACS）；加法（ADD）；除法（DIV）；自然对数（LN）；乘法（MUL）；常用对数（LOG）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；标准偏差（STD）；正切（ATN）；X的Y次幂（XPY）计算指令是输出指令，当阶梯条件成立，进行计算。

2013/10/2
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台达人机界面DOP-B10E515新品上市-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

台达人机界面DOP-B10E515新品上市-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 台达DOP-B10E515系列是一款大尺寸经济型HMI机种，具备 10.4寸6万5千彩色TFT面板，分辨率提升到800*600，兼具独特的音效播放功能，操作设计更加人性化；以太网接口可快速连接各项设备，且支持RS232/485/422，兼容各品牌PLC通讯功能。另外，还具有32位中央处理器，宏指令精灵，特配增添了SD和USB两种插槽，扩展应用更丰富。已通过CE/UL安规认证，可适用于各种恶劣工业环境。

2013/9/26
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可编程控制原理与应用视频教程（21）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。比较指令用于比较表达式或进行指定比较指令的值的比较，它属输入指令，包括：比较（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；不等于（NEQ）。若比较成立，则该指令的逻辑为真。比较指令（CMP）的描述： CMP指令用以完成用户指定表达式的算术比较操作。当处理器发现表达式为真时，阶梯为真，否则阶梯为假。一条CMP指令的执行时间比其它比较指令（如：GRT、LEQ等）的执行时间要长。在用户程序文件中，一条CMP指令比相应的比较指令占用的字也要多。它定义了用户要完成的操作，表达式由操作符、地址或程序常数组成：（1）操作符（符号）：定义操作功能，如比较操作中的等于（＝）、不等于（＜＞）、小于（＜）、小于等于（＜＝）、大于（＞）、大于等于（＞＝）；算术运算中的加（＋）、减（－）、乘（＊）、除（／）、平方根（SQR）、指数（＊＊）；以及转换中的BCD转换成二进制（FRD）、二进制转换成BCD（TOD）等等。

2013/9/26
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