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自动控制理论教程(5-6): 第三章控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应

2010/3/17
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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[第3讲] Wonderware SCADA最新架构组成、特点介绍: 1 传统SCADA技术架构回顾 2.2新SCADA的系统架构及技术变迁 2.1新架构的产品体系 3.1项目建设及运行的生命周期 3.2工程开发设计效率的飞跃 3.3 消除数据/信息源的“空间”约束 3.4 工程部署实施的高度网络化手段 3.5 消除信息孤岛的技术保障

2010/1/27
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信号处理原理15: 3.5 拉氏变换与傅氏变换的关系前面我们学习了拉氏变换的定义、各种性质，以及如何求解拉氏变换的逆变换。我们在引入拉氏变换的时候，曾经说过，拉氏变换与傅氏变换在本质上是有联系的：拉氏变换可以看成是傅氏变换的一般化，傅氏变换则是拉氏变换的一种特例。这就启示我们，是否可以在两种变换结果之间进行转换呢？换句话说，就是是否可以通过计算傅里叶变换来求解信号的拉氏变换？是否可以通过计算拉氏变换来求解信号的傅氏变换？下面，在这一节里，我们将要讨论这个问题。

2009/12/9
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[第3讲]温度单元使用: 3.1温度单元分类 3.2小型机常用温度单元 3.3CPM1A-TS101使用 3.4大型机常用过程温度单元 3.5CS1W-PTS52使用

2009/11/12
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[第3讲]欧姆龙通信功能实现: 3.1端口通信参数设定 3.2设定举例 3.3专用协议使用 3.4无协议使用 3.5协议宏使用

2009/11/12
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直流他励电动机的启动特性-机电传动控制第6讲: 直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动

2009/11/3
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俄罗斯1月份工业生产创15年来最大跌幅失业人数与去年十月相比增加四成: 俄罗斯联邦国家统计局16号公布的数据显示，今年1月份俄工业生产同比下降16%，为15年来最大单月降幅。另据俄卫生和社会发展部公布的最新数据显示，截至2月3号，俄登记失业人数为173.5万，与去年10月相比增加了近四成。俄罗斯统计局公布的数据显示，与去年12月相比，俄工业生产下降19.9%。在各工业部门中，汽车生产同比骤降79.7%，各种建筑材料产出同比跌幅在40%到50%不等，天然气、煤和石油的产出降幅分别为10%、18%和0.8%。去年全年俄罗斯工业生产增长2.1%，是1998年金融危机以来增长最慢的一年。俄经济发展部日前进一步调高对2009年工业生产降幅的预期，降幅从3.2%调至5.7%。全球经济低迷以及能源价格走低给俄罗斯经济造成强烈冲击。俄经济发展部公布的数据显示，去年俄罗斯国内生产总值增长5.6%，增速比上年下降2.5个百分点。俄罗斯第一副总理舒瓦洛夫日前表示，今年俄经济增速可能为零或更低。另据俄卫生和社会发展部公布的最新数据显示，截至2月3号，俄登记失业人数为173.5万，与去年10月相比增加了近四成。俄独立工会联合会主席什马科夫指出，去年第四季度共有50万人被解雇，今年一季度预计还将有50万人失业。 (转自CCTV 2009.2.18)

2009/2/18
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电工电子技术14: 3.5 阻抗的串联与并联 3.6交流电路的频率特性

2008/10/16
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