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控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4): 控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标第二节增加零极点对二阶系统的响应的影响第三节反馈控制系统的稳态误差第四节劳斯-霍尔维茨稳定性能判据

2009/9/2
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控制系统结构图和信号流图-吉大自动控制原理34讲(3): 控制系统结构图和信号流图控制系统的结构图控制系统的信号流图控制系统的传递函数

2009/9/1
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控制系统数学模型-吉大自动控制原理34讲(2): 描述系统各变量之间关系的数学表达式叫做系统的数学模型。实际存在的系统的动态性能都可以通过数学模型来描述（例如微分方程、传递函数等）。建立合理的控制系统数学模型是控制系统分析中最重要的内容，与系统性能密切相关。本章将对系统和元件的数学模型建立、结构图和信号流图的建立及简化等内容加以论述！

2009/9/1
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电感式传感器(5)_自动检测技术36讲第5章: 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。　　电感式传感器具有以下特点：　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。

2009/9/1
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电感式传感器(4)_自动检测技术36讲第5章: 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。　　电感式传感器具有以下特点：　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。

2009/9/1
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电感式传感器(3)_自动检测技术36讲第5章: 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。　　电感式传感器具有以下特点：　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。

2009/9/1
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电感式传感器(2)_自动检测技术36讲第5章: 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。　　电感式传感器具有以下特点：　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。

2009/9/1
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电感式传感器(1)_自动检测技术36讲第5章: 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数和互感系数的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。　　电感式传感器具有以下特点：　　（1）结构简单，传感器无活动电触点，因此工作可靠寿命长。　　（2）灵敏度和分辨力高，能测出0.01微米的位移变化。传感器的输出信号强，电压灵敏度一般每毫米的位移可达数百毫伏的输出。　　（3）线性度和重复性都比较好，在一定位移范围（几十微米至数毫米）内，传感器非线性误差可达0.05%~0.1%。同时，这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制，它在工业自动控制系统中广泛被采用。但不足的是，它有频率响应较低，不宜快速动态测控等缺点。　　电感式传感器种类很多，常见的有自感式，互感式和涡流式三种。

2009/9/1
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控制系统简介-吉大自动控制原理34讲(1): 第一章控制系统简介 1 自动控制基本原理 2 自动控制系统分类 3 对自动控制系统的要求 4 自动控制系统发展简史!查看本课程目录...

2009/8/26
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数控技术教程8: 数控机床主的结构 !二、维修工作的基本条件数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。 1. 人员条件数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。 (1) 首先是有高度的责任心和良好的职业道德。 (2) 知识面要广。要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括上节所讲的基本数控知识。 (3) 应经过良好的技术培训。数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。 (4) 勇于实践。要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。 (5) 掌握科学的方法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。 (6) 学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。 (7) 掌握一门外语，特别是英语。起码应做到能看懂技术资料。

2007/12/29
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