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根轨迹的作用_自动控制原理: 根轨迹法的任务在于，由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解法找出闭环极点。一旦闭环极点确定后，再补上闭环零点，系统性能便可以确定。

2009/9/28
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控制系统的稳态性能_自动控制原理: 控制系统的稳态性能,稳态误差的基本概念和计算方法。

2009/9/25
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离散系统的性能_自动控制原理: 离散系统的稳定性。根据劳思稳定判据，判断该系统的稳定性。

2009/9/25
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可编程计算机控制器原理与应用3: 主讲：齐蓉!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/17
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离散系统的数学模型—脉冲传递函数_自动控制原理1: 主讲：西北工业大学程咏梅：“离散系统的数学模型—脉冲传递函数” 讲解脉冲传递函数定义及含义；脉冲传递函数二种求法，即由差分方程及传递函数求脉冲传递函数；开环系统脉冲传递函数求解；闭环系统脉冲传递函数求解。通过上述内容讲解，使学生能够进行离散系统的数学建模，为离散系统分析与设计奠定数学基础。

2009/9/17
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自动控制理论的一般概念_自动控制原理2: 主讲：西北工业大学刘慧英：“自动控制理论的一般概念” 介绍自动控制理论的发展过程、通过实例阐述控制系统的组成、原理、分类以及对控制系统的基本要求，通过本次课的学习使同学明确本课程的学习目的及要求。

2009/9/17
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可编程计算机控制器原理与应用2: 主讲：谢利理!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/17
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可编程计算机控制器原理与应用1: 主讲：李玉忍!可编程计算机控制器原理与应用!可编程计算机控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。可编程计算机控制器从20世纪60年代诞生以来，历经：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程控制器（PC）、可编程计算机控制器（PCC）!可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，简称PCC)是集计算机技术，通讯技术，自动控制技术(简称3C技术)为一体的新型工业控制装置。如今的PCC以其极高的可靠性，丰富的编程语言，实用的编程方法，强大的功能，优良的性能，良好的耐恶劣环境的能力而成为工业控制领域中增长速度最迅猛的工业控制设备。新一代的PCC已经能胜任大型的集散控制和复杂的过程控制。其良好的兼容性，强大的通讯功能，优良的适时性，丰富的功能函数，品种繁多的硬件模块，多种编程语言的使用等，使PCC已能适应各种工业控制的需要。本课程是机电控制类专业的重要专业基础课，其教学任务是使学生掌握在工业控制领域应用日益广泛的可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程技术、系统配置、数据处理等内容，并通过多个可编程计算机控制器控制技术在工程项目中的应用实例分析，培养学生掌握实际工程系统分析、设计的基本理论和基本方法，以及必要的基本实验技能，树立工程概念，提高动手能力，为后续课程（可编程计算机控制器网络与通信，运动控制系统，工业过程控制等）的学习打下基础。

2009/9/15
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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/9/14
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复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13): 反馈控制加给定顺馈控制！小结：本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来的系统的复杂问题，另外对于原本稳定的开环系统，由于反馈的引入，完全可以赞成造成闭环系统的不稳定。但是，尽管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这是由于反馈控制能够：1，减少被控过程中参数变化时系统的灵敏度；2，有利于控制和调节系统的瞬态响应必能；3，提高系统对干扰的抑制力；4，减小或消除系统的静态误差。

2009/9/14
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