工控视频搜索

西门子SINUMERIK 在铣床中的应用: Milling with SINUMERIK ShopMill！SINUMERIK是机床完美的自动控制系统。无论是对于小型车间加工，还是大量的成批生产，SINUMERIK都是您正确的选择。－－－－－－运动控制部直接向机床制造厂商提供机床数控系统SINUMERIK和伺服驱动系统SIMODRIVE、SINAMICS产品和解决方案。SINUMERIK和SIMODRIVE可以被广泛应用于汽车工业、模具制造业、航空制造业、消费类物品制造业、能源和动力设备制造业等制造自动化领域，西门子运动控制产品能够充分满足您在各种领域内的具体要求：无论是高技术高精度机床，还是经济型数控设备，从全球技术领先的840D到经济实用的802C/S base line，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。

2010/6/29
人气(6021)
星级(10)
评论(0)

低压电器(02): 电力拖动系统组成:主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流大）控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成。（电流小）任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。按操作方式分:手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：低压断路器、接触器、继电器

2010/5/4
人气(8611)
星级(6)
评论(0)

[第3讲]成功案例: [汽车]-上海通用汽车PMC&ANDON系统； [汽车]-奇瑞汽车发动机二厂生产监控系统； [轨道交通]-上海轨道交通明珠线综合监控系统； [轨道交通]-北京地铁二号线BAS系统；[冶金]-宝钢初轧生产线改造； [冶金]-济源钢铁公司高速线材工程主轧线自动控制系统。学习更多内容

2010/4/20
人气(5344)
星级(10)
评论(0)

自动控制理论教程(26-27-28): 第六章 自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/10
人气(6381)
星级(10)
评论(0)

自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
人气(14928)
星级(10)
评论(17)

控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授: 控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授!自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。对自动控制系统的基本要求。

2009/12/8
人气(6056)
星级(10)
评论(0)

根轨迹法-自动控制原理[课件]: 根轨迹法是一种图解方法，它是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（即系统的闭环极点）在S平面上的分布，因此，用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，特别是对于高阶系统和多回路系统，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。本章主要介绍根轨迹的概念，绘制根轨迹的基本规则和用根轨迹法分析自动控制系统的根轨迹的方法。

2009/11/9
人气(9830)
星级(10)
评论(1)

面向结构图的数字仿真法_计算机仿真技术: 计算机仿真技术何军红老师课堂视频!解控制系统的结构及其拓扑描述，计算机控制系统的数字仿真。 2）熟悉和掌握面向系统结构图的数字仿真，环节的离散化与非线性系统的数字仿真。计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想,探讨了仿真过程中典型环节的规范化、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题;并列出了应用实例,总结了相关特点及...

2009/10/21
人气(6875)
星级(10)
评论(0)

控制系统的相对稳定性-吉大自动控制原理34讲(21): 在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。所谓相对稳定性就是指稳定系统的稳定状态距离不稳定(或临界稳定)状态的程度。反映这种稳定程度的指标就是稳定裕度。一、相对稳定性对于最小相位的开环系统，稳定裕度就是系统开环极坐标曲线距离实轴上点的远近程度。这个距离越远，稳定裕度越大，系统的稳定程度越高。

2009/10/19
人气(7041)
星级(10)
评论(0)

系统开环频率特性的绘制-吉大自动控制原理34讲(17): 对自动控制系统进行频域分析时，通常是根据开环系统的频率特性来判断闭环系统的稳定性和估算闭环系统时域响应的各项性能指标，或者根据开环系统的频率特性绘制闭环系统的频率特性，然后再分析及估算时域性能指标。因此，掌握开环系统的频率特性曲线的绘制和特点是十分重要的。开环系统的幅相频率特性曲线简称为开环幅相曲线。准确的开环幅相曲线可以根据系统的开环幅频特性和相频特性的表达式，用解析计算法绘制。显然，这种方法比较麻烦。在一般情况下，只需要绘制概略开环幅相曲线，概略开环幅相曲线的绘制方法比较简单，但是概略曲线应保持准确曲线的重要特征，并且在要研究的点附近有足够的准确性。

2009/10/15
人气(9711)
星级(6)
评论(0)