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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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PLC编程理论.算法及技巧[课件]: PLC编程理论.算法及技巧,编著宋柏生。《PLC编程理论·算法及技巧较详细地介绍了PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结、又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。《PLC编程理论·算法及技巧》列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。《PLC编程理论·算法及技巧》还对PLC发展历程、当今面临的挑战与对策也作了深入探讨。第1章可编程序控制器基本知识 1.1 可编程序控制器的产生 1.1.1 继电控制电路 1.1.2 可接插逻辑控制器与顺序控制器 1.1.3 GMIO条 1.1.4 PLC的诞生 1.2 可编程序控制器原理 1.2.1 可编程序控制器实现控制的要点 1.2.2 可编程序控制器实现控制的过程 1.2.3 可编程序控制器响应时间计算 1.2.4 可编程序控制器实现控制的方式 1.3 可编程序控制器类型 1.3.1 按控制规模分 1.3.2 按结构特点分 1.3.3 按生产厂商分 1.3.4 按其它特点分 1.4 可编程序控制器组成 1.4.1 CPU单元 1.4.2 内存单元 1.4.3 I／O单元 1.4.4 其它单元 1.4.5 外部设备 1.5 可编程序控制器特点 1.5.1 功能丰富 1.5.2 使用方便 1.5.3 工作可靠 1.5.4 经济合算 1.6 可编程序控制器使用 1.6.1 系统配置 1.6.2 程序编制结语请想想第2章 PLC编程技术基础 2.1 PLC编程语言 2.1.1 指令表 2.1.2 梯形图 2.1.3 功能块图 2.1.4 连续功能图 2.1.5 结构化文本语言 2.1.6 顺序功能图 2.1.7 系统流程语言 2.1.8 其它编程语言 2.2 PLC软器件 2.2.1 概述 2.2.2 入出器件 2.2.3 内部器件 2.3 PLC指令系统 2.3.1 基本逻辑操作指令 2.3.2 定时、计数指令 2.3.3 数据处理指令 2.3.4 流程控制指令 2.3.5 功能块 2.3.6 ST语言简介 2.4 PLC典型程序 2.4.1 起、保、停程序 2.4.2 状态转换程序 2.4.3 定时控制程序 2.4.4 动作控制程序 2.4.5 步进程序 2.4.6 转换程序 2.4.7 联锁、互锁程序 2.5 PLC编程工具 2.5.1 简易编程器 2.5.2 图形编程器 2.6 PLC编程软件 2.6.1 概述 2.6.2 组成 2.6.3 操作 2.6.4 使用 2.6.5 帮助及其它 2.7 PLC算法编程 …… 第3章 PLC顺序控制程序设计第4章 PLC过程控制编程第5章 PLC运动控制编程第6章 PLC数据处理程序设计第7章 PLC通信编程第8章 PLC控制可靠性程序设计第9章 PLC程序组织第10章 PLC在前进

2010/3/20
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西门子STEP5教程[课件]: 可编控制器是一种数字操作的电子系统专为工业环境下应用而设计它采用可编程的存贮器存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指令并通过数字式模拟式的输入和输出来控制各类机械和生产过程可编程控制器和它的有关设备应易于和工业控制系统联成一个整体并易于扩充其功能以下对西门子的PLC产品升级情况做一下介绍 1 S1 基本逻辑控制 2 S2 步进和顺序控制 3 S3 用存贮方式实现控制并始使用STEP3语言 4 S4 大型存贮方式采用了320计算机 5 S5 采用微处理器实现的控制 6 S7 西门子新一代PLC 速度更快功能更强

2010/3/17
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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器 第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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西门子S7200可编程控制器教程[课件]: S7200可编程控制器教程主编温照方！本书取材于国外最新技术资料，介绍了通用的可编程序控制诞生和技术发展的历史、可编程序控制器的原理及结构。并以SIMATIC S7-200系列可编程序控制器为例介绍了基本指令和编程方法，讲解了S7-200编程软件的使用方法，并从实用角度详细介绍了软件编程、调试和下载的方法。书中还包括基本指令上机的指导练习，并配有基本实验和综合实验内容。本书可作为自动控制、机电一体化等专业的大学本科教材，也可作为机电行业技术人员的自学参考书。第1章概论第2章可编程序控制器的工作原理第3章 S7-200 CPU存储器的数据类型及寻址方式第4章 S7-200可编程序控制器指令第5章 S7-200可编程序控制器的编程系统第6章如何用STEP 7-Micro/WIN32编程和调试第7章 SIMATIC基本指令的上机练习第8章可编程序控制器的基本实验及综合实验附录1 S7-200 CPU的有效范围附录2 CPU 224（DC/DC/DC）连线端子图附录3 综合实验程序参考文献

2010/3/8
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单片机概述[课件]: 单片机应用技术,深圳职业技术学院张永枫主讲。第1章：单片机硬件系统:什么是单片机？单片机硬件结构？单片机特点及应用？单片机工作过程。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的应用领域： 1.单片机在智能仪器仪表中的应用； 2.单片机在工业测控中的应用； 3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用； 4.单片机在日常生活及家电中的应用； 5.单片机在办公自动化方面。

2010/2/5
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第1章：单片机硬件系统(2): 存储器（Memory）是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据。计算机中的全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。　　存储器是用来存储程序和数据的部件，有了存储器，计算机才有记忆功能，才能保证正常工作。按用途存储器可分为主存储器（内存）和辅助存储器（外存）。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据就会丢失!

2010/2/4
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深入浅出S7-200PLC[课件]: 《深入浅出西门子S7-200PLC》主要介绍西门子公司小型可编程序控制器S7—200 PLC的软件和硬件功能，以实用、易用为主线，涉及S7—200 PLc的方方面面；同时编者也将多年的宝贵使用经验贯穿内容始终，使读者能够有所借鉴。《深入浅出西门子S7-200PLC》分为4章：第1章是S7—200 PLC系统概述，主要介绍S7—200 PLC的硬件部分和通信功能；第2章主要介绍S7—200 PLC编程软件STEP7一Micro／WIN V4．O的使用和联机调试；第3章介绍S7—200 PIC的常用功能，并辅以简单的编程实例；第4章介绍S7—200 PLC与人机操作界面(HMI)的连接。

2010/1/26
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PROBOTS游江苏机器人演示视频: PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；集成灰度阵列传感器2个；电源一个。

2010/1/25
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