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利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换对(上): 朱冰莲主讲。傅里叶变换就是建立以时间为自变量的"信号"与以频率为自变量的"频率函数"之间的某种变换关系。都是指在分析如何综合一个信号时，各种不同频率的信号在合成信号时所占的比重。

2010/4/22
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利用DFT计算模拟信号的傅利叶变换对(下): 朱冰莲主讲。傅里叶变换就是建立以时间为自变量的"信号"与以频率为自变量的"频率函数"之间的某种变换关系。都是指在分析如何综合一个信号时，各种不同频率的信号在合成信号时所占的比重。

2010/4/22
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[第12章]过程分析工具: 本章主要介绍了 * 什么是过程分析 (Process Analyst)? * 过程分析 (Process Analyst ) ActiveX 控件 * 过程分析 (Process Analyst)属性 * 在过程分析 (Process Analyst)中显示变量标签 * 笔(Pen)类型 * 显示趋势 * 改变过程分析的属性 * 比较趋势信息 * 显示报警 * 比较趋势和报警。学习更多内容

2010/4/14
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[第11章]配置趋势: 本章主要介绍了 * 趋势变量标签 * 显示趋势 * 组态趋势显示 * 趋势历史文件 * 实时趋势 * 显示实时趋势。学习更多内容

2010/4/14
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[第3章]通讯管理: 本章主要介绍了 * 通讯向导； * 通讯对话框； * 变量标签； * 表单； * 测试通讯； * 结构化变量标签； * 利用Excel来编辑标签变量。学习更多内容

2010/4/14
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第3章(2)：单片机硬件系统MCS51指令系统: 每种单片机都有自己独特的指令系统，那么指令系统是开发和生产厂商定义的，如要使用其单片机，用户就必须理解和遵循这些指令标准，要掌握某种(类)单片机，指令系统的学习是必须的。 MCS-51共有111条指令，可分为5类： [1].数据传送类指令(共29条) [2].算数运算类指令(共24条) [3].逻辑运算及移位类指令(共24条) [4].控制转移类指令(共17条) [5].布尔变量操作类指令(共17条) 一些特殊符号的意义在介绍指令系统前，我们先了解一些特殊符号的意义，这对今后程序的编写都是相当有用的。 Rn——当前选中的寄存器区的8个工作寄存器R0—R7(n=0-7)。 Ri——当前选中的寄存器区中可作为地址寄存器的两个寄存器R0和R1(i=0,1) direct—内部数据存储单元的8位地址。包含0—127(255)内部存储单元地址和特殊功能寄存地址。 #data—指令中的8位常数。 #data16—指令中的16位常数。 addr16—用于LCALL和LJMP指令中的16目的地地址，目的地址的空间为64kB程序存储器地址。 #addr11—用于ACALL和AJMP指令中的11目的地地址，目的地址必须放在与下条指令第一个字节同一个2kB程序存储器空间之中。 rel—8位带符号的偏移字节，用于所有的条件转移和SJMP等指令中，偏移字节对于下条指令的第一个字节开始的-128——+127范围内。 @—间接寄存器寻址或基址寄存器的前缀。 /—为操作的前缀，声明对该位操作书取反。 DPTR—数据指针。 bit—内部RAM和特殊功能寄存器的直接寻址位。 A—累加器。 B—累加器B。用于乘法和除法指令中。 C—进位标志位。 (x)—某地址单元中的内容。 ((x))—由X寻址单元中的内容。

2010/4/9
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自动控制理论教程(20-21-22): 奈奎斯特稳定判据:根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用

2010/3/29
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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/26
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自动控制理论教程(3-4): 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法

2010/3/15
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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