Twido与ATV71CANopen通信向导(三)——CANopen通信控制启停、模拟量输出给定速度!
PLC通过canopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德Twido PLC与ATV71变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间canopen通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。
本文只介绍了CANopen通信控制变频器启停,模拟量模块端子给定频率的情况,关于端子控制和CANopen通信控制的其他几种混合使用的情况,以及其他施耐德PLC,如Premium,Quantum与ATV71的canopen通信,将在本书的其他文章中介绍。