Twido与ATV31CANopen通信向导<一> ——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度!PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德Twido PLC与ATV31变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。
本文只介绍了PLC通过canopen通信控制变频器的起停和速度给定,关于端子控制和CANopen通信控制的其他几种混合使用的情况,以及其他施耐德PLC,如Premium,M340与ATV31的CANopen通信,将在本书的其他文章中介绍。