一个单片机所需执行指令的集合即为单片机的指令系统。单片机使用的机器语言。汇编语言及高级语言,但不管使用是何种语言,最终还是要“翻译”成为机器码,单片机才能执行之。现在有很多半导体厂商都推出了自己的单片机,单片机种类繁多,品种数不胜数,值得注意的是不同的单片机它们的指令系统不一定相同,或不完全相同。但不管是使用机器语言。汇编语言还是高级语言都是使用指令编写程序的。
所谓机器语言即指令的二进制编码,而汇编语言则是指令的表示符号。在指令的表达式上也不会直接使用二进制机器码,最常用的是十六进制的形式。但单片机并不能直接执行汇编语言和高级语言,都必须通过汇编器“翻译”成为二进制机器码方能执行,但如果直接使用二进制来编写程序,那将十分不便,也很难记忆和识别,不易编写。难于辨读,极易出错,同时出错了也相当难查找。所以现在基本上都不会直接使用机器语言来编写单片机的程序。最好的办法就是使用易于阅读和辨认的指令符号来代替机器码,我们常称这些符号为助记符,用助记符的形式表示的单片机指令就是汇编语言,为便于记忆和阅读,助记符号通常都使用易于理解的英文单词和拼音字母来表示。