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[第24讲]uC/OS-II的简单应用(4)
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时间:2009/10/28
点击:4316
评分:10 分
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自动化
工控
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教程
ARM
单片机
天祥电子
视频介绍
时间:2009/10/28
在uC/OS-II里,每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block),这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制快的偏移为0的地方,存储着一个指针,它记录了所属任务的专用堆栈地址。事实上,再uC/OS-II内,每个任务都有自己的专用堆栈,彼此之间不能侵犯。这点要求程序员再他们的程序中保证。一般的做法是把他们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。
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