时间：2009/10/14
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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15)
视频介绍 时间：2009/10/14
讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行
分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不
同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零
点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统
对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来
分析系统的频域性能指标。。
频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响
应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可
以用来研究系统的稳定性和动态性能，
频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以 系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。 应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。
实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。
本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。
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广义根轨迹-自动控制原理[课件]
2009/11/9 6886
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最新评论
| 用户名：fdmansohucom 评论时间：2009年12月5日 |
| 很好，很受用,谢谢工控网！ |
| 用户名：haitong88 评论时间：2010年4月24日 |
| 对学习很有帮助！谢谢！！ |
| 用户名：Temsy 评论时间：2010年8月18日 |
| 第15讲中，二阶微分环节的W=无穷时的频率特性求法有错误，应该是arctan(-0)=-arctan0,但是老师讲的是arctan(-0)=PI-arctan0使结果整整差了一个PI。 但是用正确的公式得到的结果却和书上的不同，求解 本人的e-mail: temsy.liu@gmail.com 望指点一二。 |
| 用户名：Temsy 评论时间：2010年8月18日 |
| 在此发表您对该视第15讲中，二阶微分环节的W=无穷时的频率特性求法有错误，应该是arctan(-0)=-arctan0,但是老师讲的是arctan(-0)=PI-arctan0使结果整整差了一个PI。 但是用正确的公式得到的结果却和书上的不同，求解 本人的e-mail: temsy.liu@gmail.com 望指点一二。频的观后感言! |
| 用户名：haitong88 评论时间：2010年4月24日 |
| 对学习很有帮助！谢谢！！ |
| 用户名：Temsy 评论时间：2010年8月18日 |
| 已经知道了 |
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