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第四节睿易系列M100&M200可编程控制器高级指令

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播主:施耐德电气(中国)有限公司

时间:2014/10/17

点击:2648            下载:10

评分:10 分 6 7 8 9 10

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标签 M200 睿易系列 控制器 施耐德
视频介绍来源:施耐德电气(中国)有限公司 时间:2014/10/17

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令:

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入,由物理输入 IB 的状态给出当前操作(加计数或者减计数)。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块,分别为:

MC_Power_PTO功能块:该功能块用于启用和禁用运动控制轴;

MC_MoveVel_PTO功能块:该功能块为速度模式功能块;

MC_MoveRel_PTO功能块:该功能块为相对定位模式功能块;

MC_MoveAbs_PTO功能块:该功能块为绝对定位模式功能块;

MC_Stop_PTO功能块:该功能块用于紧急停止;

MC_Halt_PTO功能块:该功能块用于正常停止;

MC_Home_PTO功能块:该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系;

MC_SetPos_PTO功能块:该功能块用于修改运动轴的坐标位置值;

MC_ReadActVel_PTO功能块:该功能块用于读取轴当前速度;

MC_ReadActPos_PTO功能块:该功能块用于读取轴当前位置;

MC_ReadSts_PTO功能块:该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块:该功能块用于读取轴的运动状态;

MC_TouchProbe_PTO功能块:该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能,Probe输入可以看成是一个外部事件任务,Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行;

MC_AbortTrigger_PTO功能块:该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能,以及用Trigger模式的运动功能块;

MC_ReadAxisError_PTO功能块:该功能块用于读取轴错误;

MC_Reset_PTO功能块:该功能块用于复位所有轴错误;

MC_ReadPar_PTO功能块:该功能块用于读轴参数;

MC_WritePar_PTO功能块:该功能块用于写轴参数。

【展开详细】
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