时间：2013/5/15
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第三章：线性系统内部特性（2）
视频介绍 时间：2013/5/15
能控性和能观测性
3.1 线性定常系统的能控性
3.2 线性定常系统的能观测性
3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系
3.4 对偶原理
3.5 线性时变系统的能控性和能观测性
3.6 线性定常系统的典范分解
稳定性理论
4.1 外部稳定性和内部稳定性
4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义
4.3 线性系统稳定性判据
4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理
4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
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