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[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换

a no.61负载和伺服电机的转动惯量比2;b no.62位置环增益2改变比率;c no.63速度环增益2改变比率;d no.64速度积分补偿增益2改变比率;e no.65增益切换选择;f no.67增益切换阈值;g no.67增益切换时间常数;h 举例:通过外部信号进行切换。学习更多内容

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[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例
a 分析控制要求; b 回原点控制原理; c 系统电路设计; d 参数设置; e plc控制程序设计; f 系统调试 。学习更多内容
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[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60
a no.51功能选择6; b no.52备用; c no.53 功能选择8; d no.54功能选择9; e no.55功能选择a; f no.56串行通讯超时选择; g no.57备用; h no.58机械共振抑制滤波器1; i no.59机械共振抑制滤波器2; j no.60低通滤波器,自适应振动抑制控制 。学习更多内容
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[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
a no.20功能选择2; b no.21功能选择3; c no.22功能选择4; d no.23前馈增益; e no.24零速; f no.25模拟量速度指令最大速度; g no.26模拟量转矩指令最大输出; h no.27编码器脉冲输出 。学习更多内容
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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
a no.28内部转矩限制1; b no.29模拟量速度指令偏置; c no.30模拟量转矩指令偏置; d no.31模拟量输出通道1偏置; e no.32模拟量输出通道2偏置; f no.33电磁制动器程序输出; g no.34负载和伺服电机的转动惯量比; h no.35位置环增益2; i no.36速度环增益1 。学习更多内容
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
a no.43输入信号选择2(cn1b-5针脚); b no.44输入信号选择3(cn1b-14针脚); c no.45输入信号选择4(cn1a-8针脚); d no.46输入信号选择5(cn1b-7针脚); e no.47输入信号选择6(cn1b-8针脚); f no.48输入信号选择7(cn1b-9针脚); g no.49输出信号选择1 。学习更多内容
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[第8讲]控制工作台应用案例讲解
a 控制工作台示意图; b 系统控制主电路; c 系统控制回路 。学习更多内容
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[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
a 位置控制模式脉冲输入方法; b 外部模拟量输入; c 模拟量输出; d 编码器输出脉冲输出 。学习更多内容
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
a 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; b 数字输入接口di-1接线原理; c 数字输出接口do-1 。学习更多内容
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[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
a 位置控制模式接线方法; b 速度控制模式接线方法; c 转矩控制模式接线方法 。学习更多内容
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