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第四节睿易系列M100&M200可编程控制器高级指令

这一节我们将带您了解m100和m200控制器的高级指令:

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 khz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入,由物理输入 ib 的状态给出当前操作(加计数或者减计数)。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 ia 和 ib。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 ia。

接下来我们来介绍一下pto运动功能块,分别为:

mc_power_pto功能块:该功能块用于启用和禁用运动控制轴;

mc_movevel_pto功能块:该功能块为速度模式功能块;

mc_moverel_pto功能块:该功能块为相对定位模式功能块;

mc_moveabs_pto功能块:该功能块为绝对定位模式功能块;

mc_stop_pto功能块:该功能块用于紧急停止;

mc_halt_pto功能块:该功能块用于正常停止;

mc_home_pto功能块:该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系;

mc_setpos_pto功能块:该功能块用于修改运动轴的坐标位置值;

mc_readactvel_pto功能块:该功能块用于读取轴当前速度;

mc_readactpos_pto功能块:该功能块用于读取轴当前位置;

mc_readsts_pto功能块:该功能块用于读取轴状态

mc_readmotionstate_pto功能块:该功能块用于读取轴的运动状态;

mc_touchprobe_pto功能块:该功能块可以实现类似于m218movefast的功能,probe输入可以看成是一个外部事件任务,probe硬件输入信号来时立即触发一个pto命令执行;

mc_aborttrigger_pto功能块:该功能块用于中断mc_touchprobe_pto功能,以及用trigger模式的运动功能块;

mc_readaxiserror_pto功能块:该功能块用于读取轴错误;

mc_reset_pto功能块:该功能块用于复位所有轴错误;

mc_readpar_pto功能块:该功能块用于读轴参数;

mc_writepar_pto功能块:该功能块用于写轴参数。

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