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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

自动控制理论教程(15-16): 极坐标图:极坐标图将序列显示为一组位于 360 度圆上、按类别分组的点。值通过由自圆心测量的点的长度来表示。点离圆心的距离越远，其值越大。类别标签显示在图表的周边上。 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

自动控制理论教程(13-14): 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.6.1 正反馈回路根轨迹 4.6.2 非最小相位系统之根轨迹.第五章频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 由传递函数求系统的频率响应 5.1.2 由实验方法求频率特性 5.1.3 频率特性的基本概念 5.2 极坐标图 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辐角原理 5.4.2 奈奎斯特稳定判据 5.4.3 奈奎斯特稳定性判据的进一步说明 5.4.4 奈奎斯特稳定判据在对数坐标图上的应用 5.5 相对稳定性分析 5.5.1 用奈奎斯特图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.2 用伯德图表示相位裕量和幅值裕量 5.5.3 对数幅频特性中频段与系统动态性能的关系 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 5.6.1 开环频率特性中相位裕量与时域性能指标的关系 5.6.2 闭环频率特性及其特征量 5.6.3 闭环频域特性与时域响应性能指标的关系

离散控制系统分析-吉大自动控制原理34讲(25): 线性离散控制系统的稳定性分析:线性离散控制系统稳定的充分必要条件是：线性离散闭环控制系统特征方程根的模小于1，则线性离散控制系统是稳定的。离散控制系统的瞬态响应 :闭环零极点与瞬态响应的关系,闭环极点对系统瞬态响应的影响.离散控制系统的稳态误差!

扰动量作用下系统的稳态误差计算-吉大自动控制原理34讲(12): 控制系统除承受给定输入信号作用外，还经常处于各种扰动作用之下。如：负载力矩的变动、电源电压的波动等。因此，控制系统在扰动作用下产生的稳态误差值，反映了系统在稳态过程中的搞干扰能力。

给定稳态误差的计算-吉大自动控制原理34讲(11): 控制系统对给定输入信号作用下所产生的稳态误差，称给定稳态误差。它反映了系统对给定输入信号在稳态时的跟踪能力（跟踪精度）

静态误差系数法_自动控制原理3: 主讲：西北工业大学卢京潮：在定义稳态误差概念，介绍计算稳态误差一般方法的基础上，讲授“静态误差系数法”。推导静态误差系数法的计算公式，总结其计算规律；分析算法的内在机理，阐明方法的应用条件。通过课程学习，使同学们理解并掌握运用静态误差系数法计算系统稳态误差的方法和规律。

系统的性能指标-吉大自动控制原理34讲(5): 控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标第二节增加零极点对二阶系统的响应的影响第三节反馈控制系统的稳态误差 第四节劳斯-霍尔维茨稳定性能判据

控制系统的时域分析法-吉大自动控制原理34讲(4): 控制系统的时域分析法第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标第二节增加零极点对二阶系统的响应的影响第三节反馈控制系统的稳态误差 第四节劳斯-霍尔维茨稳定性能判据